[实用新型]一种农机具作业耕深实时监测系统

说明书

技术领域

本发明属于农机作业质量监测技术领域,尤其涉及一种对农机具作业耕深状况进行实时监测的系统。

背景技术

耕深是衡量农田耕作机械作业性能的重要参数，合理的耕作深度有助于农作物的增产增值。传统的手工测量耕深方法劳动强度大、效率低且测量误差大，不能实时且全程获取耕深质量状况。

发明内容

发明目的：为了弥补传统手动测量耕深方法的不足，满足对耕深作业质量精确评价的需要以及减小耕深测量误差，本发明提供了一种农机具作业耕深实时监测系统。

技术方案：为了实现上述目的，本发明的一种农机具作业耕深实时监测系统，包括耕深检测装置、机载终端、车载终端和耕深监测管理信息系统，其特征在于：

所述耕深检测装置包括：两个或多个前伸架(7)和安装于每个前伸架上的耕深测距传感器(8)；所述前伸架(7)安装于农机具主机架(9)前横梁上，使每个前伸架上的耕深测距传感器与安装于主机架上的耕作部件前后对齐；前伸架(7)的伸出长度应使安装其上的耕深测距传感器(8)工作时不受主机架(9)上的耕作部件(3)所产生的土壤扰动对传感器的影响；因此这里前伸架的前伸长度至少应为耕作部件长度的1倍。所述的耕深测距传感器(8)实时输出其与待作业地面的距离信号；耕深检测装置可为超声波测距传感器或激光测距传感器。

所述机载终端安装于农机具主机架(9)上，包括机载终端单片机电路、近程无线收发模块和基准值设置按键；所述机载终端单片机电路与耕深测距传感器(8)相连，耕深测距传感器(8)输出的距离信号经机载终端单片机电路处理后获得实时耕深数据，并由所述无线收发模块发送给车载终端；所述的近程无线收发模块可以是无线串口、蓝牙或Wifi，且传输数据是双向的,可实现机载终端与车载终端的耕深信息相互传输。

所述车载终端安装于驾驶室内，包括车载终端智能单元电路、定位模块、移动无线通信模块、近程无线收发模块、储存卡和液晶屏；所述智能单元电路通过近程无线收发模块接收来自机载终端发送的实时耕深数据，所述定位模块获得农机具作业的地理位置数据；实时耕深数据和地理位置数据由储存卡存储并显示于车载终端液晶屏上；所述移动无线通信模块将实时耕深数据和地理位置数据传送至远程服务器终端；所述车载终端通过近程无线收发模块对所述机载终端耕深校正参数进行设置。所述的定位系统可以是GPS、北斗或GNSS；所述的移动互联网模块可以是GPRS、3G或4G通信模块；所述的储存卡可以是SD卡和TF卡但不限于以上。

所述耕深监测管理信息系统由信息管理平台和信息管理网站组成；所述的信息管理平台将移动互联网模块传送的实时耕深数据和地理位置信息进行分析处理，且显示、记录在远程电脑监测终端，并由所述的信息管理网站将其经纬度，海拔高度，耕深值和时间等信息可视化的显示于液晶屏上。所述的信息管理平台主要是GIS，所述的信息管理网站可以是ArcGIS、Server、JAVA或C#。

有益效果：本发明的一种农机具作业耕深实时监测系统与现有技术相比，具有以下优点：

1)本发明通过对耕深的实时监测和对作业时间的实时记录，并将这些数据按照作业时间进行存储，可以通过GIS软件对其分析处理，获得耕深地理信息的数据可视化图，便于对作业质量进行综合评价。

2)软件上把GIS、GPRS和GPS等多项技术相结合，将耕深监测管理信息系统的数据可视化的显示于电脑液晶屏上，可实现对农机作业耕深的实时在线全面监测。

3)本发明的一种农机具作业耕深实时监测系统包括多个耕深测距传感器能对复杂作业耕地表面进行实时监测；并且耕深测距传感器可安放在主机架的左右两侧，提高了耕深测量精度，增加了农机作业测量耕深的效率。

附图说明

图1是耕深实时监测系统的机械部分结构俯视图；

图2是耕深实时监测系统的机械部分结构左视图；

图3是耕深实时监测系统的前伸架的局部放大图；

图4是耕深实时监测系统框图；

图中：

1-悬挂板 2-辅助支架 3-耕作部件 4-固定槽 5-滑杆 6-地轮 7-前伸架 8-超声波测距传感器 9-主机架 10-悬挂孔 11-机载终端 14-螺柱 15-键型槽

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。