[实用新型]一种平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，包括车架（1）和转动地设置在车架（1）上的车轮组件（2），其特征在于：所述平衡车还包括用于供人站立的支撑架（3）、用于检测支撑架（3）运动状态的检测组件、控制单元和用于驱动车轮组件（2）转动的驱动单元，所述检测组件、控制单元、驱动单元以及车轮组件（2）相互连接，所述控制单元能够根据检测组件的检测信号控制驱动单元驱动车轮组件（2）转动，所述支撑架（3）设置在车架（1）上方并与车架（1）通过枢轴转动连接，所述支撑架（3）能够相对车架（1）前后转动，所述支撑架（3）相对车架（1）具有前倾状态和后仰状态，所述检测组件能够检测支撑架（3）相对车架（1）所处的状态并能检测支撑架（3）前倾/后仰的转动角度或转动位移，当支撑架（3）处于前倾状态时，所述控制单元控制车轮组件（2）转动使平衡车前进；当支撑架（3）处于后仰状态时，所述控制单元控制车轮组件（2）转动使平衡车后退，所述控制单元还能够根据支撑架（3）前倾/后仰的转动角度或转动位移控制平衡车前进/后退的速度。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述检测组件包括设置在车架（1）上且位于支撑架（3）下方的第一检测元件（4）和第二检测元件（5），所述第一检测元件（4）位于支撑架（3）与车架（1）转动轴心线的前侧，所述第二检测元件（5）位于支撑架（3）与车架（1）转动轴心线的后侧，当平衡车处于静止状态时，所述支撑架（3）分别与第一检测元件（4）和第二检测元件（5）上相抵接触，当支撑架（3）前倾时，所述支撑架（3）挤压第一检测元件（4）且与第二检测元件（5）分离；当支撑架（3）后仰时，所述支撑架（3）挤压第二检测元件（5）且与第一检测元件（4）分离。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述第一检测元件（4）/第二检测元件（5）能够检测支撑架（3）对第一检测元件（4）/第二检测元件（5）的压力，所述第一检测元件（4）/第二检测元件（5）获取的压力值随支撑架（3）前倾/后仰的角度的增加而增加。

4.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述第一检测元件（4）和第二检测元件（5）均为霍尔元件，所述第一检测元件（4）上具有能够上下运动的第一检测头（41），所述第二检测元件（5）上具有能够上下运动的第二检测头（51），所述第一检测头（41）/第二检测头（51）的运动行程随支撑架（3）前倾/后仰的角度的增加而增加。

5.根据权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于：当平衡车处于静止状态时，所述支撑架（3）分别与第一检测头和第二检测头（51）相接触，当支撑架（3）前倾时，所述支撑架（3）挤压第一检测头（41）向下运动且与第二检测头（51）分离；当支撑架（3）后仰时，所述支撑架（3）挤压第二检测头（51）且与第一检测头（41）分离。

6.根据权利要求5所述的一种平衡车，其特征在于：当支撑架（3）处于前倾状态时，所述控制单元根据第一检测头（41）的运动行程控制车轮组件（2）转动使平衡车前进，平衡车的前进速度随第一检测头（41）的运动行程的增加而增加；当支撑架（3）处于后仰状态时，所述控制单元根据第二检测头（51）的运动行程控制车轮组件（2）转动使平衡车后退，平衡车的后退速度随第二检测头（51）的运动行程的增加而增加。

7.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述支撑架（3）与车架（1）之间还压抵安装有多个弹性复位件（6），所述多个弹性复位件（6）沿支撑架（3）的周向均布。

8.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述平衡车还包括辅助轮组，所述辅助轮组包括设置在车架（1）前部的前轮（7）和设在车架（1）后部的尾轮（8），所述前轮（7）和尾轮（8）均为万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述驱动单元包括与车轮组件（2）连接的驱动电机（9），所述控制单元能够控制驱动电机（9）正转/反转且能够控制驱动电机（9）的供电电流大小。

10.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述支撑架（3）的左右两侧分设有左连接耳（31）和右连接耳（32），所述左连接耳（31）上开设有左轴孔（33），所述右连接耳（32）上开设有右轴孔（34），所述车架（1）上固定设置有与左轴孔（33）配合的左转轴和与右轴孔（34）配合的右转轴，所述左转轴和右转轴的轴心线相互重合且沿左右方向延伸，所述左轴孔（33）套设在左转轴上，所述右轴孔（34）套设在右转轴上，所述支撑架（3）绕左转轴和右转轴前后转动。