[实用新型]一种棒料自动检测筛选装置

说明书

技术领域

本实用新型属于棒料包装技术领域，尤其涉及一种用于棒料包装前的检测筛选装置。

背景技术

在一种棒料的生产中，需要对其进行装盘操作，该材料为棒状材料，在装盘之前需要将其从流水线上传输出来，并且检测其直径是否符合要求，对于符合要求的传输至包装装置上进行装盘，对于直径不符合要求的棒料则需要筛选除去。现有的检测筛选装置主要采用如图1—2所示，现有传送装带一般采用过桥a和传送带组成，而传送带一般为由两节滚轴d驱动的钢带b，钢带b为横截面呈矩形的薄带结构。棒料c从设有V型槽的过桥a传输至一对钢带b上，两钢带b平行间隔设置，其间隙用于用于放置棒料c，且棒料c平放在在两钢带b之间的间隙上时，棒料c的底部(下侧母线)下沉并伸出上方钢带b的底部，即如图2所示的H值大于零，且钢带b的上表面能能遮挡棒料的上侧(母线)，以便于设置在两钢带b两侧的激光测径仪f发出的一道面状激光束f1横向(垂直)穿过棒料c，从而测出棒料c的直径，并将直径值记录下来。而实际包装前还需要在检测出直径的基础上对直径超差的棒料进行筛选分离，如仅依靠测量的值进行手工筛选，其效率也低下，现有设备有采用记录超差棒料经过激光测径仪f后的时间t1来计算其移动的位移S，通过在设定的位移S处设置落料装置来分离棒料，当检测到棒料在经过激光测径仪f后的S/v时间点时,落料装置工作，棒料落下。这种自动筛选分离方式存在的问题是必须保证棒料在传输中匀速(v)稳定地传送，否则当时间到达S/v时间点时，落料装置便会启动。然而，由于采用钢带b传送，钢带b本身具有一定宽度，长时间传送之后，钢带b容易跑偏，即钢带b在水平面上不相互平行，从而导致棒料的传送不稳定，易卡滞，棒料便不可能以某一恒定速度运动，甚至突然卡死，延缓超差棒料到达落料装置启动的时间，此时，对于落料装置，在达到设定时间时会自动启动，可能将正常尺寸棒料分离出去，或者装置空运行，因此，当出现堵料时，传统的延时剔除方式不会判断出剔除时间的改变，以致在不合适的时间对不合格品进行剔除，导致合格品被剔除，这种分离筛选不合格棒料的方式对整个装置的稳定性要求极高，结构较复杂，而效果却并不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种棒料自动检测筛选装置，该装置可在保证棒料平稳传送的前提下，对直径进行自动检测并剔除不合格棒料。

本实用新型的技术方案如下：

一种棒料自动检测筛选装置，包括用于传输棒料的设有V型槽的过桥，所述过桥与传送带相接，用于检测棒料直径的激光测径仪的发射端和接收端分别位于传送带的两侧，所述激光测径仪可发出垂直于传送带上的棒料的面状光束；

所述传送带包括两根平行设置的横截面呈圆形的橡胶带，棒料位于两橡胶带之间的间隙上且棒料的上下两侧分别凸出橡胶带的上下两侧面，所述橡胶带嵌套在滚轮上并由滚轮带动，橡胶带的外侧设有所述激光测径仪；

在所述橡胶带的输出端一侧依次设有正对橡胶带上的棒料的计数传感器和与压缩气源相连的喷嘴，所述输出端的另一侧设有用于接住喷嘴吹出的不合格棒料的废料盒；激光测径仪的输出端和计数传感器均与PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端与控制喷嘴开闭的电磁阀相连，其中，激光测径仪用于传递不合格直径的棒料的传送次序信号，计数传感器用于传递到达喷嘴前的棒料的传送次序。

进一步地，棒料凸出橡胶带上侧面的部分占其总体积的2/3，且所述喷嘴的喷气口正对棒料凸出橡胶带上侧面的部分的中部位置处。

进一步地，所述滚轮包括设第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上嵌套橡胶带的凹槽为圆弧凹槽，且圆弧凹槽的圆弧半径与橡胶带的半径相同，第一滚轮和第二滚轮固定在同一根转轴上。

进一步地，位于橡胶带中部的滚轮的转轴上设有轴颈，该轴颈上活动地套有所述第一滚轮和第二滚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用横截面呈圆形的橡胶带来代替传统矩形的钢带作为传送带使用，不会像钢带传送那样产生较大摩擦，橡胶带嵌套在滚轮上，可以对橡胶带起到导向的作用，防止橡胶带跑偏，传送平稳；如此，一方面使棒料匀速运动，以保证各个棒料之间具有一定间隔，不会因传送阻滞导致相邻棒料碰撞接触，从而也就不会影响到计数传感器的计数；另一方面避免棒料因在传送带上轴线位置偏离而导致激光测径仪检测结果不准确；橡胶带传送与计数传感器、PLC控制器和喷嘴有机结合，保证本装置能准确分离筛选不合格棒料。

附图说明

图1为现有检测传输装置俯视图。

图2为图1中的A—A剖视图。