[实用新型]苗移植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及向农田栽种苗的苗移植机。

背景技术

已知如下的插秧机，具备：使向农田栽种苗的苗栽种部绕前后方向的轴旋转的滚动机构；使苗栽种部升降的升降联杆机构；以及对升降联杆机构进行升降操作的动作指示机构(参照专利文献1)。

该插秧机具备检测出浮体与农田面接触而成为水平姿势的接地传感器。若使用该接地传感器，则即使从对苗栽种部进行下降操作开始到接地结束一直限制滚动机构的工作，也能够在接地的同时使滚动机构工作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－252320号公报

然而，在未在浮体设置接地传感器的插秧机中，若做成通过苗栽种部的下降操作来限制滚动机构的工作的结构，则到浮体接地为止不能检测苗栽种部下降，因此额外需要解除滚动机构的限制的操作，存在操作性低下的问题。

若做成即使对苗栽种部进行下降操作也不限制滚动机构的工作的结构，则不会产生上述的问题，但若在下降中苗栽种部因滚动机构而向左右方向旋转，则可能会产生机体的平衡打乱、行驶轨迹打乱等问题。

实用新型内容

本实用新型考虑以往的问题，其目的在于提供苗移植机，不设置接地传感器而在苗栽种部的下降中限制滚动机构的工作，若苗栽种部成为下降状态则自动地使滚动机构工作。

方案1的实用新型为一种苗移植机，设置有：能够升降地设置于行驶车体10的苗栽种部120；对所述苗栽种部120进行升降操作的升降操作部件131；以及使所述苗栽种部120绕前后方向的轴261滚动的滚动机构260，上述苗移植机的特征在于，构成为在通过所述升降操作部件131的操作而使所述苗栽种部120开始下降后至经过预定时间为止限制所述滚动机构260的工作。

方案2的实用新型在方案1的基础上，设置有对所述苗栽种部120的栽种动作进行接通断开操作的栽种操作部件132，设置有对所述苗栽种部120的栽种动作的接通断开以及升降动作进行切换的切换臂140，所述切换臂140能够移动至如下的位置：所述苗栽种部120上升并且栽种动作为断开的上升位置；所述苗栽种部120的升降停止并且栽种动作为断开的升降停止位置；所述苗栽种部120下降并且栽种动作为断开的下降位置；以及所述苗栽种部120的栽种动作为接通的栽种位置，在所述切换臂140位于所述上升位置或所述升降停止位置时，基于所述栽种操作部件132的操作，所述切换臂140向所述下降位置移动，在所述切换臂140位于所述下降位置时，基于所述栽种操作部件132的操作，所述切换臂140向所述栽种位置移动，并且，在所述切换臂140位于所述栽种位置时，基于所述栽种操作部件132的操作，所述切换臂140向所述下降位置移动。

方案3的实用新型在方案2的基础上，设置有使所述苗栽种部120下降的下降操作按钮133，在所述切换臂140已位于所述上升位置或所述升降停止位置，并且所述下降操作按钮133被操作了期间，所述切换臂140向所述下降位置移动，并且，若所述下降操作按钮133停止操作，则所述切换臂140向所述升降停止位置移动。

本实用新型具有如下效果。

根据方案1的实用新型，从苗栽种部120开始下降到经过预定时间为止限制滚动机构260的工作，由此能够防止苗栽种部120的摆动，所以可以防止过度的摆动带来的苗栽种部120的配件的破损。

另外，在经过预定时间后解除滚动机构260的工作限制，由此无需设置检测苗栽种部120在农田面的接地的部件，实现配件数的减少。

根据方案2的实用新型，在方案1的实用新型的效果之外，与操作栽种操作部件132时的切换臂140的位置配合地使切换臂140移动，由此防止在苗栽种部120没有与农田面接地时进行苗的栽种，并且能够仅通过操作栽种操作部件132来对苗栽种部120的栽种动作进行接通断开操作，所以无需设置对苗栽种部120进行断开操作的部件，实现配件数的减少。

根据方案3的实用新型，在方案2的实用新型的效果之外，在下降操作按钮133被操作期间切换臂140位于下降位置，并且若下降操作按钮133停止操作则向升降停止位置移动，由此能够使苗栽种部120下降至任意的位置。

附图说明

图1是插秧机的左视图。

图2是插秧机的俯视图。

图3是插秧机的动力传递系统以及控制系统的方框图。

图4是插秧机的滚动机构附近的部分后视图。

图5是其他实施方式的插秧机的动作指示机构附近的部分侧视图。

图6是插秧机的动作指示机构附近的部分立体图。