[实用新型]一种变电站设备检测系统

权利要求书

1.一种变电站设备检测系统，其特征在于，包括行走机器人和主控端；

所述行走机器人上设置有用以对变电站的设备进行图像采集的云台、及用以和主控端通信的第一通信装置，所述行走机器人通过所述第一通信装置发送所述云台采集的图像数据；

所述主控端包括用以和所述行走机器人通信的第二通信装置、存储器、处理器和报警装置；所述主控端通过所述第二通信装置接收所述图像数据；所述存储器至少包括第一存储单元，所述第一存储单元用以存储设备标准图库；所述处理器，连接所述存储器，用以对所述图像数据进行图像识别而获得设备标识，根据设备标识从所述第一存储单元中读取设备标准图库而获得相应设备标准图，将图像数据和设备标准图进行图像匹配，在匹配不成功时生成报警信号；所述报警装置，连接所述处理器，响应于所述报警信号而报警。

2.如权利要求1所述的变电站设备检测系统，其特征在于，所述存储器还包括第二存储单元，所述第二存储单元用以存储设备液位正常范围库；所述处理器还用以对所述图像数据进行图像识别而获得设备标识及设备液位值，根据设备标识从所述第二存储单元中读取设备液位正常范围库而获得相应设备液位正常范围，将所述设备液位值和所述设备液位正常范围进行比对，在超出正常范围时生成控制所述报警装置报警的报警信号。

3.如权利要求1所述的变电站设备检测系统，其特征在于，所述行走机器人上还设有SF6气体测漏仪，用以检测设备SF6气体并在检测到时生成泄漏信号；所述行走机器人还通过所述第一通信装置发送所述泄漏信号；所述主控端通过所述第二通信装置接收所述泄漏信号；所述处理器根据所述泄漏信号而生成控制所述报警装置报警的报警信号。

4.如权利要求1所述的变电站设备检测系统，其特征在于，所述行走机器人上还设有声音采集装置，用以对变压器的噪声进行采集并进行音频分析，在噪声的音频数据超出变压器正常工作音频数据范围时生成故障信号；所述行走机器人还通过所述第一通信装置发送所述故障信号；所述主控端通过所述第二通信装置接收所述故障信号；所述处理器根据所述故障信号而生成控制所述报警装置报警的报警信号。

5.如权利要求1所述的变电站设备检测系统，其特征在于，所述行走机器人上还设有红外热像仪，相对所述云台固定，用以对设备的导流部分、引线、接头、和/或连接点进行红外数据采集；所述行走机器人还通过所述第一通信装置发送所述红外热像仪的红外数据；所述主控端通过所述第二通信装置接收所述红外数据；所述处理器比对红外数据是否过热，并在过热时生成控制所述报警装置报警的报警信号。

6.如权利要求1或5所述的变电站设备检测系统，其特征在于，所述云台通过360度旋转装置连接在所述行走机器人上，从而能够在所述行走机器人上进行360度旋转。

7.如权利要求1所述的变电站设备检测系统，其特征在于，所述行走机器人上还设有定位导航装置，用以控制所述行走机器人的行走定位，以对准相应设备进行检测。

8.如权利要求1所述的变电站设备检测系统，其特征在于，所述行走机器人上还设置有缓存装置，用以对所述云台采集的图像数据进行缓存。

9.如权利要求1所述的变电站设备检测系统，其特征在于，所述处理器采用DSP芯片实现。