[实用新型]一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清扫装置，具体涉及一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人。

背景技术

光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中储存起来，或推动负载工作。光伏组件设置在室外，持续暴露在自然环境下，容易积灰，导致光伏组件表面脏污，严重影响组件的发电效率，所以需要定期清洁。

机器人清洗是一种新型的清洗方式，清洗效果好，由于机器人长期停留在光伏组件上，导致光伏组件被部分遮挡，容易受热不均而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人，机器人清扫光伏组件后，自动离开光伏组件，停车不遮挡光伏组件；需要清扫上，在自动回到光伏组件上。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人，包括清扫机构、悬挂移动机构、行走机构、控制机构；

所述悬挂移动机构包括上悬挂部、下悬挂部和被动轮，上悬挂部设置在光伏组件的上沿处，下悬挂部对应的设置在光伏组件的下沿处；上、下悬挂部上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部上均设置导轨；上悬挂部与下悬挂部之间通过横杆固定连接；

所述控制机构包括平台、光伏板、蓄电池、停车电机以及控制器；述平台为长方体结构，平台纵向一侧的两个角上设置有滑块，所述滑块卡接在导轨上，停车电机与滑块连接，停车电机驱动滑块沿着导轨运动；所述光伏板设置平台的表面上，蓄电池与光伏板连接，光伏板为蓄电池充电；控制器设置在平台上，并与蓄电池连接，蓄电池为机器人提供电能；

所述行走机构包括行走轮，和控制行走轮运动的行走电机，所述行走轮设置在平台下方；

所述清扫机构包括毛刷、和控制毛刷旋转运动的清扫电机，所述毛刷设置在平台下方，并与光伏组件接触。

作为优选，所述行走轮有两对，分别设置在毛刷的两侧，使机器人在光伏组件上行走更加平稳。

作为优选，所述被动轮包括第一被动轮和第二被动轮，第一被动轮设置在下悬挂部上， 第一被动轮的高度小于等于光伏板的厚度，第二被动轮设置在上悬挂部，第二被动轮的高度大于光伏板的厚度，使机器人悬挂更加稳定。

作为优选，所述毛刷为螺旋状结构，所述第一被动轮有两个，所述第二被动轮有四个。

作为优选，所述横杆为可调节的伸缩杆结构，使悬挂移动机构安装在光伏板上更加方便，且便于调节第二行走轮在光伏板边沿的压力。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：悬挂移动机构与控制机构可以相对运动，在停车时，使控制机构向远离光伏组件方向运动，防止清扫机器人遮挡光伏组件。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型平台下方的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。

如图1所示的，一种便于停车的光伏组件清扫机器人，包括清扫机构1、悬挂移动机构2、行走机构3、控制机构4；

所述悬挂移动机构2包括上悬挂部21、下悬挂部22和被动轮23，上悬挂部21设置在光伏组件5的上沿处，下悬挂部22对应的设置在光伏组件5的下沿处；上、下悬挂部21、22上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部21、22上均设置导轨24；上悬挂部21与下悬挂部22之间通过横杆25固定连接；

所述控制机构4包括平台41、光伏板42、蓄电池（图中未示）、停车电机44以及控制器45；述平台41为长方体结构，平台41纵向一侧的两个角上设置有滑块411，所述滑块411卡接在导轨24上，停车电机44与滑块411连接，停车电机44驱动滑块411沿着导轨24运动；所述光伏板42设置平台41的表面上，蓄电池与光伏板42连接，光伏板42为蓄电池充电；控制器45设置在平台41上，并与蓄电池连接，蓄电池为控制器45提供电能；

所述行走机构3包括行走轮31，和控制行走轮运动的行走电机32，所述行走轮31设置在平台41下方；

所述清扫机构1包括毛刷11、和控制毛刷11旋转运动的清扫电机12，所述毛刷11设置在平台41下方，并与光伏组件5接触。

为使机器人在光伏组件上行走更加平稳，所述行走轮31有两对，分别设置在毛刷11的两侧。