[实用新型]一种使用四连杆机构的钻杆夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种使用四连杆机构的钻杆夹紧装置。

背景技术

凿岩钻车换杆的夹紧装置多为半圆形夹紧结构，该结构导致圆形空的半径固定，只适用于一种直径或者相近直径的钻杆，不适用于直径相差较大的情况，需要一种夹紧装置，可以适用于所有直径的钻杆，且稳固可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用四连杆机构的钻杆夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用四连杆机构的钻杆夹紧装置，包括钻杆、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、支撑座、推进梁，其特征在于：所述支撑座与推进梁刚性连接，所述连杆B为V字型结构，且连杆B的V字尖端通过活动销轴与连杆A的一端活动连接，所述连杆A的下端通过销轴活动连接于支撑座的一侧表面，所述连杆B的下端通过销轴与连杆C的一端活动连接，所述连杆C的下端通过销轴与连杆D的上端活动连接，所述连杆D的下端通过销轴活动连接于支撑座的一侧表面，所述连杆A、连杆B、连杆C和连杆D的数量均为两对，且于支撑座竖直中心线对称分布于支撑座的两侧，所述钻杆通过连杆B和连杆A固定设置在支撑座顶部的中间位置。

本实用新型的技术效果和优点：本发明较好的利用了四连杆机构，解决了夹紧多种钻杆直径的问题，且整体结构简单，稳定可靠；通过四连杆机构的变化，在夹紧不同直径的钻杆时，不会出现接触面积过小的情况，防止钻杆因摩擦力过小而掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图。

图中：1钻杆、2连杆A、3连杆B、4连杆C、5连杆D、6支撑座、7推进梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种技术方案：一种使用四连杆机构的钻杆夹紧装置，包括钻杆1、连杆A2、连杆B3、连杆C4、连杆D5、支撑座6、推进梁7，所述支撑座6与推进梁7刚性连接，所述连杆B3为V字型结构，且连杆B3的V字尖端通过活动销轴与连杆A2的一端活动连接，所述连杆A2的下端通过销轴活动连接于支撑座6的一侧表面，所述连杆B3的下端通过销轴与连杆C4的一端活动连接，所述连杆C4的下端通过销轴与连杆D5的上端活动连接，所述连杆D5的下端通过销轴活动连接于支撑座6的一侧表面，所述连杆A2、连杆B3、连杆C4和连杆D5的数量均为两对，且于支撑座6竖直中心线对称分布于支撑座6的两侧，所述钻杆1通过连杆B3和连杆A2固定设置在支撑座6顶部的中间位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。