[实用新型]胶带残胶自动刮除设备

权利要求书

1.胶带残胶自动刮除设备，其特征在于：包括

胶带固定装置（1），用于固定胶带（2）并驱动所述胶带（2）旋转；

刮刀（3），用于对所述胶带固定装置（1）上的胶带的侧壁（21）进行刮胶，所述刮刀（3）与胶带的侧壁（21）垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；

移动机构（4），用于驱动所述刮刀（3）至少进行X轴方向和Y轴方向运动；

控制装置，用于控制所述胶带固定装置（1）、刮刀（3）以及移动机构（4）工作。

2.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备，其特征在于：所述胶带固定装置（1）包括气涨轴（11），所述气涨轴（11）的气嘴连接充放气装置，且所述气涨轴的气嘴对应端套装有转盘（12），所述转盘（12）通过传送带（14）连接驱动轮（13）。

3.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备，其特征在于：所述刮刀（3）为圆形片状，所述刮刀（3）的圆心位置连接驱动其水平旋转的电机模组（5），所述电机模组（5）固定于所述移动机构（4）上。

4.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备，其特征在于：所述刮刀（3）的外周安装有防护罩（6）。

5.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备，其特征在于：所述胶带残胶自动刮除设备还包括废胶收集装置（7），所述废胶收集装置（7）包括刮胶刀（71）及废胶收集盒（72），所述刮胶刀（71）与所述刮刀（3）的顶面垂直或成设定夹角，且其延伸到与所述刮刀（3）的顶面上，所述刮胶刀（71）延伸到所述刮刀（3）的顶面区域的刀刃与所述刮刀（3）的顶面间隙设置，且所述刮胶刀（71）与废胶收集盒（72）的进料口（721）紧邻设置。

6.根据权利要求5所述的胶带残胶自动刮除设备，其特征在于：所述废胶收集盒（72）的进料口（721）包括顶端位于所述刮刀（3）的底面下方且顶端延伸到所述刮刀（3）的底面覆盖区域的斜面（722）以及位于所述斜面（722）两侧的变截面侧壁（723）。

7.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备，其特征在于：所述移动机构（4）包括沿X轴方向设置的第一KK模组（41）以及沿Y轴方向设置的第二KK模组（42），所述第一KK模组（41）固定于所述第二KK模组（42）上且所述第一KK模组（41）上固定有用于控制所述第一KK模组运动距离的压力传感器（43），所述压力传感器（43）连接所述控制装置。

8.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备，其特征在于：所述胶带残胶自动刮除设备还包括挡板机构（8），所述挡板机构（8）包括可翻转90°的挡板（81），竖直状态下，所述挡板（81）与胶带的侧壁（21）紧邻设置且其位于所述胶带的侧壁（21）远离刮刀（3）的半圆区域内。