[实用新型]自动上下料一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种自动上下料一体机。

背景技术

一般的，针对大型物件的上料和下料的输送，上料机和下料机为采用单独设置的模式，主体结构体积大，取料机构笨重。工作效率低，难以实用柔性化生产的发展趋势。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能提高工作效率的自动上下料一体机。

一种自动上下料一体机，包括：

上料机构，用于传送承载有物料的治具，包括上料底板、设置在所述上料底板上并用于夹持所述治具的定位组件、及用于推拉所述治具的推料组件；

下料机构，位于所述上料机构的旁侧，包括下料底板、及可相对所述下料底板上下滑动并用于对所述治具进行二次定位的下料活动板；

取料机构，位于所述下料机构的上方，用于转移所述治具上所承载的物料；

收盘机构，位于所述上料机构的下方并用于回收所述下料机构上物料已被卸载的所述治具，包括收盘底板、及可相对所述收盘底板上下滑动的收盘活动板。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括垂直固定在所述上料底板上并用于对所述治具限位的挡板、安装在所述底板上并用于从侧面抵紧所述治具的上料侧顶气缸、设置在所述底板上用于支撑所述治具的上料滑轨。

在其中一个实施例中，所述挡板的数量为四根，所述上料侧顶气缸的数量为两个，两所述上料侧顶气缸相对设置。

在其中一个实施例中，所述上料滑轨上设置有其圆周表面凸出所述滑轨设定距离的滚轮。

在其中一个实施例中，所述推料组件包括：

同步带机构，设置在所述上料底板上并位于所述治具的下方；

滑台，安装在所述同步带机构的同步带上；

推料气缸，固定在所述滑台上；

推料臂，固定在所述推料气缸的活塞杆上；

其中，当所述推料气缸推动所述推料臂向上运动并使其与所述治具接触时，所述推料臂将推动所述上料机构上的治具运动至所述下料机构。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括：

第一滑动机构，用于驱动所述下料活动板相对所述下料底板运动，所述第一滑动机构包括转动连接在所述下料活动板和所述下料底板之间的下料螺杆、驱动所述下料螺杆旋转的驱动器、及固定在所述下料底板并与所述下料活动板滑动配合的第一导杆；

下料滑轨，用于支撑所述治具，设置在所述下料活动板上并与所述上料滑轨平齐；

下料侧顶气缸，设置在所述下料滑轨的两侧；

下料端部气缸，设置在所述下料活动板上远离所述上料机构一端。

在其中一个实施例中，所述下料底板上设置有用于控制所述下料活动板相对所述下料底板滑动距离的光电位移开关。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括位于所述下料机构上方的X轴滑轨、与所述X轴滑轨滑动配合的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动配合Z轴气缸、安装在所述Z轴气缸的活塞杆上并用于转移所述治具上的物料的取料器。

在其中一个实施例中，所述收盘组件还包括连接在所述收盘底板和所述收盘活动板之间的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括：

第一端部螺杆和第二端部螺杆，分别转动连接在所述收盘底板的两端并与所述收盘活动板滑动配合；

主动轮、传动轮和从动轮，所述主动轮和传动轮设置在第一端部螺杆上靠近所述收盘底板的一端，所述传动轮位于所述主动轮的上方；所述从动轮设置在所述第一端部螺杆上与所述传动轮相对的位置处、并通过皮带与所述传动轮连接；

第二导杆，固定在所述收盘底板上并与所述收盘活动板滑动配合。

在其中一个实施例中，所述主动轮与安装在所述收盘底板上的皮带机构连接。

本实用新型提供的自动上下料一体机，下料机构设置在上料机构的旁侧，物料已被卸载的治具将由下料机构转移至收盘机构，通过收盘机构对治具的回收作用，减少了治具从下料机构转移至上料机构的搬运时间，保证整个一体机能实现循环连续作用，工作效率大幅提升。

附图说明

图1为上下料一体机的整体结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为下料机构的结构示意图；

图4为取料机构的结构示意图；

图5为收盘机构的结构示意图；

图6为治具处于上料机构上的初始过程示意图；

图7为治具往下料机构推送的过程示意图；

图8为治具回收至收盘组件的过程示意图。

具体实施方式