[实用新型]多转式角度位置传感器系统

权利要求书

1.一种多转式角度位置传感器系统，包括：

固定结构；

非旋转地联接到所述固定结构的固定磁体；

构造成相对于所述固定结构从参考位置开始旋转达多个整转的轴，在旋转方向上开始于所述参考位置的各整转限定所述轴的唯一旋转区域；

联接到所述轴并且构造成与所述轴一同旋转的轴磁体；

环绕所述轴并且被设置在所述轴磁体与所述固定磁体之间的多个可旋转磁体，各可旋转磁体构造成当所述轴磁体旋转时旋转达与所述轴磁体不同数量的角度，所述多个可旋转磁体包括区域传感器磁体，当所述轴从所述参考位置旋转达多个整转时所述区域传感器磁体从所述参考位置开始旋转不超过一个整转；

被设置在与所述区域传感器磁体相邻位置的旋转区域传感器，所述旋转区域传感器构造成提供表示所述轴的所述唯一旋转区域的区域传感器输出信号；和

轴旋转传感器，所述轴旋转传感器被设置在与所述轴相邻的位置并且构造成提供代表所述轴在各唯一旋转区域内旋转的角度数的轴旋转输出信号。

2.如权利要求1所述的系统，其中，

每个所述可旋转磁体提供磁力；并且

各可旋转磁体响应于由相邻磁体提供给它的磁力而旋转。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述旋转区域传感器包括霍尔传感器。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述区域传感器输出信号是识别所述轴的所述唯一旋转区域的模拟信号。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述轴旋转传感器包括360度霍尔传感器。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述360度霍尔传感器被设置在与所述轴磁体相邻的位置，用以感测其旋转。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述轴旋转传感器包括各向异性磁阻阵列。

8.如权利要求7所述的系统，还包括联接到所述轴并且能够与所述轴一同旋转的传感器磁体，所述传感器磁体被设置在与所述各向异性磁阻阵列相邻的位置。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述轴构造成在各方向上从参考点开始旋转N个整转，由此提供720×N度的旋转位置感测能力。

10.如权利要求9所述的系统，其中，

N为2；并且

多个可旋转磁体的数量为8。

11.一种多转式角度位置传感器系统，包括：

固定结构；

非旋转地联接到所述固定结构的固定磁体；

构造成相对于所述固定结构从参考位置开始旋转达多个整转的轴，在旋转方向上开始于所述参考位置的各整转限定所述轴的唯一旋转区域；

联接到所述轴并且构造成与所述轴一同旋转的轴磁体；

环绕所述轴并且被设置在所述轴磁体与所述固定磁体之间的多个可旋转磁体，各可旋转磁体构造成当所述轴磁体旋转时旋转达与所述轴磁体不同数量的角度，所述多个可旋转磁体包括区域传感器磁体，当所述轴从所述参考位置旋转达多个整转时所述区域传感器磁体从所述参考位置开始旋转不超过一个整转；

被设置在与所述区域传感器磁体相邻位置的旋转区域传感器，所述旋转区域传感器构造成提供表示所述轴的所述唯一旋转区域的区域传感器输出信号；

轴旋转传感器，所述轴旋转传感器被设置在与所述轴相邻的位置并且构造成提供代表所述轴在各唯一旋转区域内旋转的角度数的轴旋转输出信号；和

处理器，所述处理器被联接以便接收所述区域传感器输出信号和所述轴旋转输出信号并且构造成当接收到这些信号时确定所述轴的旋转位置。

12.如权利要求11所述的系统，其中，

每个可旋转磁体提供磁力；并且

各可旋转磁体响应于由相邻磁体提供给它的磁力而旋转。

13.如权利要求11所述的系统，其中，

所述旋转区域传感器包括霍尔传感器；并且

所述区域传感器输出信号是识别所述轴的所述唯一旋转区域的模拟信号。

14.如权利要求11所述的系统，其中，所述轴旋转传感器包括被设置在所述轴磁体相邻位置用以感测其旋转的360度霍尔传感器。