[实用新型]导盲手杖

权利要求书

1.导盲手杖，其特征在于，包括杆体（1）、把手（2）及防滑脚（3），把手（2）设于杆体（1）的顶部，防滑脚（3）设于杆体（1）底部，杆体（1）的下部设有地形识别装置（4），把手（2）的外部套设有地形反馈套（5），地形识别装置（4）与地形反馈套（5）均连有处理器。

2.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，地形反馈套（5）包括内套（51）及设于内套（51）外的外套（52），内套（51）与外套（52）封闭连接，外套（52）外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜（53）及与轴线平行的矩形弹性膜（54），若干与轴线平行的圆形弹性膜（53）与矩形弹性膜（54）间隔设置，圆形弹性膜（53）的腔体与矩形弹性膜（54）的腔体隔开设置，且分别设有与储气罐（6）连接的通气管路。

3.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，地形反馈套（5）包括内套（51）及设于内套（51）外的外套（52），内套（51）与外套（52）封闭连接，外套（52）外部设有若干与轴线平行的圆形弹性膜（53）及与轴线平行的矩形弹性膜（54），若干与轴线平行的圆形弹性膜（53）与矩形弹性膜（54）间隔设置，圆形弹性膜（53）及矩形弹性膜（54）下均设有用于将圆形弹性膜（53）与矩形弹性膜（54）顶起的微型伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，防滑脚（3）包括主支撑脚（301）及设于主支撑脚（301）周围的若干副支脚（302），主支撑脚（301）及副支脚（302）供用一个金属支架，金属支架的外部设有防滑橡胶；主支撑脚（301）底部设有控制地形识别装置（4）的压力传感器。

5.根据权利要求2所述的导盲手杖，其特征在于，圆形弹性膜（53）设有能够使得弹性膜组成“┌”及“┐”形的支路。

6.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，杆体（1）包括上杆体（101）及下杆体（102），上杆体（101）与下杆体（102）之间的端面通过压缩弹簧连接，上杆体（101）与下杆体（102）之间设有微型发电装置，微型发电装置连有蓄电池（7），蓄电池（7）设于上杆体（101）内。

7.根据权利要求6所述的导盲手杖，其特征在于，微型发电装置包括设于下杆体（102）内的发电装置的固定部及设于上杆体（101）下端且能在固定部内移动的移动部，移动部来回在固定部内移动产生电流。

8.根据权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，地形识别装置（4）为超声成像装置或红外成像装置或激光地形识别装置。