[实用新型]一种机械臂式固相萃取仪

说明书

技术领域

实用新型涉及一种机械臂式固相萃取仪，尤其涉及一种能避免交叉感染机械臂式固相萃取仪。

背景技术

现有技术中，固相萃取仪包括注射泵和注射针，注射泵包括空筒、活塞和推拉杆，空筒优选为圆柱筒，空筒的第一端连接管路，另一端开口，活塞置于空筒内，活塞连接于推拉杆，当推拉杆带动活塞移动到空筒顶部时，注射针从试管内抽入溶液到空管中，当推拉杆带动活塞移动到空筒底部时，空管内的液体经注射针内排出到SPE柱中，由于将溶液直接抽入到空管中，又从空管中排出，很容易造成交叉感染。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的发明目的是提供一种机械臂式固相萃取仪，其能避免交叉感染。

为实现所述实用新型目的，本实用新型提供一种机械臂式固相萃取仪，包括注射泵和注射针，所述注射泵利用第一电机驱动，其特征在于，注射泵和注射针之间设置有定量储液管。

优选地，机械臂式固相萃取仪还包括第一换向阀，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于注射泵，第二端口连接于储液罐，第三端口连接于注射针。

优选地，机械臂式固相萃取仪还包括第二换向阀，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于第一换向阀的第三端口，第二端口连接于储气罐，第三端口连接于注射针。

优选地，机械臂式固相萃取仪还包括第三换向阀，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于第二换向阀的第三端口，第二端口连接于外界，第三端口连接于注射针。

优选地，机械臂式固相萃取仪还包括控制系统，所述控制系统用于控制第一电机驱动、第一换阀、第二换向阀和/或第三换向阀的工作状态。

优选地，机械臂式固相萃取仪还包括三轴机械臂、第二电机、第三电机和第四电机，所述三轴机械臂包括X臂、Y臂和Z臂，Z臂上设置有丝杆，丝杆上设置有滑块，所述第二电机驱动滑块沿丝杆上下运动；第三电机驱动Z臂沿Y臂前后运动；第四电机驱动Y臂沿X臂左右运动。

优选地，还包括设置在定量储液管处的压力传感器，控制系统还包括控制器、放大器和A/D转换器，放大器用于放大压力传感器提供的信号；A/D转换器将压力传感器提供的信号转换为数字信号，而后提供给控制器。

优选地，机械臂式固相萃取仪还包括液位传感器，其用于探测容器内的溶液的液位，并将所探测的液位信息提供给控制器。

优选地，机械臂式固相萃取仪还包括通信模块，所述通信模块用于控制器与上位机进行通信链路。

优选地，所述注射针至少包括依次相连的外径不同的第一钢管和第二钢管，以在相连接处形成台阶。

与现有技术相比，本实用新型提供的机械臂式固相萃取仪能避免交叉感染。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的机械臂式固相萃取仪的组成示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的机械臂式固相萃取仪的控制系统的组成电路图；

图3是本实用新型第一实施例提供的液位跟踪原理的示意图；

图4是本实用新型第一实施例提供的机械臂式固相萃取仪的控制系统的控制过程流程图；

图5是本实用新型第二实施例提供的机械臂式固相萃取仪的组成示意图；

图6是本实用新型第二实施例提供的机械臂式固相萃取仪的控制系统的组成电路图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例