[实用新型]取货口防盗防夹手自动开关门装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及商用机器人、售货机等，尤其是指一种取货口防盗防夹手自动开关门装置。

背景技术

现有技术中，自动售货机的开关门存在诸多缺陷：1、无防夹手装置，在关门时可能夹伤取货人的手；2、无防盗设计，容易被非法破坏。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种取货口防盗防夹手自动开关门装置，其实现防盗防夹手功能，提高了商用机器人、售货机的使用安全性，其设计更为人性化。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种取货口防盗防夹手自动开关门装置，包括有主控单元、左侧固定板、右侧固定板、门板、装设于门板上的直齿条、用于驱动直齿条滑移的驱动组件，以及，用于对门板实现上锁开锁的自动锁止组件； 其中，该左侧固定板、右侧固定板正对设置，左侧固定板、右侧固定板之间形成供门板滑移的滑行槽；

该驱动组件装设于左侧固定板上，自动锁止组件装设于右侧固定板上；该驱动组件包括有第一电机、插销法兰、E型卡簧、T型空心轴套、带凹点法兰、带凸点齿轮、压缩弹簧，该第一电机驱动插销法兰、带凹点法兰，带凹点法兰的凹点与带凸点齿轮的凸点适配形成带凹点法兰、带凸点齿轮的相对固定，直齿条啮合于带凸点齿轮上，门板随直齿条沿左侧固定板上下滑移；

该自动锁止组件包括有第二电机及由第二电机联动的旋转锁片，前述门板的右侧位置设置有锁扣；前述主控单元分别连接于第一电机、第二电机；在完成关门动作后，第二电机联动旋转锁片正向旋转止挡于锁扣处；需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片反向旋转解除对锁扣的止挡。

作为一种优选方案，所述左侧固定板上设置有用于侦测门板位置的开门传感器、关门传感器，所述门板的左侧位置装设有开关门传感器触发板；所述开门传感器、关门传感器分别连接于前述主控单元。

作为一种优选方案，所述自动锁止组件还包括有用于侦测旋转锁片状态的开锁传感器、关锁传感器，所述开锁传感器、关锁传感器分别连接于前述主控单元。

作为一种优选方案，所述左侧固定板上装设有滑轨，前述门板上装设有与滑轨适配的滑块。

作为一种优选方案，所述右侧固定板上形成有与前述滑轨平行延伸的滑槽，前述门板的右侧装设有两个以上的滑轮，门板的左端及滑轮均位于滑槽内。

作为一种优选方案，所述门板的下端装设有装饰条，所述装饰条的竖向截面呈U形结构，装饰条内具有向上开口的嵌装槽，所述门板的下端嵌入装饰条的嵌装槽内。

作为一种优选方案，所述开关门传感器触发板的右端间距设置有关门触发凸部、开门触发凸部。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其通过驱动组件及自动锁止组件的设置，实现自动开关门装置的防盗防夹手功能，在关门时遇到阻挡物时，凸点、凹点不会对应适配，不会传动带凸点齿轮，从而防止夹手现象；关门后，第二电机联动旋转锁片止挡于锁扣处，需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片解除对锁扣的止挡，防止外力撬开门板等现象，其防盗性能佳。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的分解结构示意图。

附图标识说明：

10、右侧固定板20、左侧固定板

21、滑轨30、门板

31、开关门传感器触发板32、滑块

33、锁扣34、滑轮

35、装饰条40、直齿条

41、齿条垫块50、驱动组件

51、第一电机52、插销法兰

53、E型卡簧 54、T型空心轴套

55、带凹点法兰56、带凸点齿轮

57、压缩弹簧58、开门传感器

59、关门传感器501、驱动组件固定座

511、第一电机固定架 60、自动锁止组件

61、第二电机62、旋转锁片

63、开锁传感器64、关锁传感器

65、第二电机固定架66、法兰轴承

67、轴承支架68、开锁传感器安装支架

69、关锁传感器安装支架。

具体实施方式