[实用新型]一种原木旋切木板智能分检码垛装置及自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及木材加工领域，尤其涉及一种原木旋切木板智能分检码垛装置及自动化生产线。

背景技术

目前，木材加工行业中的原木旋切加工，切出木板的后续分检、整理工作均由人工完成。由于旋切机的切削速度非常之快(达50m/min)，且连续工作，切出木板的分检、拾取和码垛工作，至少需要两名操作工人共同完成，且劳动强度大，生产现场环境恶劣，生产效率低下，已成为制约原木旋切生产线生产效率提高的短板。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型中提供一种原木旋切木板智能分检码垛装置及自动化生产线，所述原木旋切木板智能分检码垛装置采用数控、光电检测、机器人等现代新技术，实现木板从分检、拾取到码垛的全过程自动化，用智能机器取代现有的人工作业，减少人为因素对生产过程的不利影响，改善生产环境，减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种原木旋切木板智能分检码垛装置，其包括智能分检设备和木板自动码垛装置，所述的智能分检设备，包括第一输送带，第二输送带和第三输送带，其中第一输送带，第二输送带和第三输送带依次连接，所述第二输送带设置有可上下摆动的分检机构；其中木板自动码垛装置设置在第三输送带的尾部，所述的木板自动码垛装置，包括四方体结构的机架，在所述机架中设置有用于限定木板下落过程中位置的下限位件，在所述机架顶端四侧也设置有用于限定木板下落位置的上限位件，在机架顶端侧面固定安装有用于暂时托住木板的上活动托板，所述上活动托板延伸至所述上限位件的上方，在所述上限位件下部固定安装有用于木板堆积至设定高度的下活板动托，所述机架侧面安装有活动门。

所述的原木旋切木板智能分检码垛装置，其中，所述分拣机构包括摆动转轴和驱动气缸，第二输送带的一端安装在所述摆动转轴上，另一端则安装在所述驱动气缸上，驱动第二输送带以所述转轴为中心上、下摆动。

所述的原木旋切木板智能分检码垛装置，其中，所述第二输送带尾部设置有废料加速移除装置。

所述的原木旋切木板智能分检码垛装置，其中，所述废料加速移除装置下方设置有废料收集装置。

所述的原木旋切木板智能分检码垛装置，其中，还包括一控制系统，且在所述第二输送带上方设置有光电判别装置，所述光电判别装置由若干个光电传感器组成，所述光电判别装置电连接所述控制系统。

所述的原木旋切木板智能分检码垛装置，其中，所述光电判别装置由若干个光电传感器组成，光电传感器的数量及空间布局，由成品木板的外形轮廓及质量判别标准而定。

所述的原木旋切木板智能分检码垛装置，其中，控制系统的控制方法：当所述光电判别装置识别进入的木板是废料，则第二输送带保持在下部位置，废料由第二输送带输送达废料加速移除装置，快速移至废料收集装置，沿斜坡自由下滑进入废料堆；当识别进入的木板是合格品，驱动气缸动作，第二输送带摆动至水平位置，将合格木板移送至第三输送带，再由第三输送带输移送至自动码垛装置。

所述的原木旋切木板智能分检码垛装置，其中，所述废料加速移除装置包括主动摩擦轮、从动摩擦轮、驱动电机和传动齿轮，所述主动摩擦轮与从动摩擦轮平行设置，驱动电机和传动齿轮分别置于所述主动摩擦轮与从动摩擦轮的两侧，所述驱动电机和传动齿轮分别驱动主动摩擦轮旋转和从动摩擦轮旋转。

所述的原木旋切木板智能分检码垛装置，其中，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮在两个啮合齿轮的驱动下，作等速、反向的旋转运动，其圆周速度大于输送带的移动速度，将废料快速移至废料收集装置。

所述的原木旋切木板智能分检码垛装置，其中，所述主动摩擦轮轴线固定，从动摩擦轮轴线可作小幅度的上下调整，从动摩擦轮的两个轴承座由压缩弹簧支撑，常态下两摩擦轮外圆保持相切。

本实用新型还包括一种原木旋切木板自动化生产线，其包括依次连接设置的自动切锯装置、自动剥皮装置、自动切片装置和上述任意一项所述的智能分检码垛装置。

有益效果：本实用新型较现有的原木旋切生产线可以减少至少两名以上的操作工人，并能实现从木板分检、拾取到码垛的自动化作业，补齐了现有生产线上影响生产效率的短板，使整条生产线的各个环节更趋谐调，生产效率大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型旋切木板分检码垛装置的结构示意图。

图2为本实用新型可动输送带及光电识别装置的结构示意图。

图3为本实用新型废品加速移除装置的结构示意图。