[实用新型]一种无人机电池自动更换装置

权利要求书

1.一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，包括：无人机停靠平台、电池夹持装置以及充电坞；

所述无人机停靠平台设置在第一导轨上，该第一导轨平行于所述的充电坞设置；

所述电池夹持装置设置在第二导轨上，该第二导轨平行于所述第一导轨且设置在第一导轨与充电坞之间；

所述充电坞中设置有多个充电电池安装腔，多个充电电池安装腔沿所述第一导轨的长度方向并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述电池夹持装置包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂背向设置在旋转机构上，在所述第一机械臂和第二机械臂自由端均安装有电池夹持手。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述旋转机构包括卡接在第二导轨上的基座、安装在基座上的第一伺服电机以及固定在第一伺服电机输出轴上的安装块，所述第一机械臂和第二机械臂分别固定在所述安装块上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂设置有用于控制电池夹持手伸缩的伸缩机构。

5.根据权利要求3所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述第二导轨设置有条形齿，所述基座还安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述第二导轨上的条形齿啮合，通过第二伺服电机的转动带动所述电池夹持装置沿所述第二导轨移动。

6.根据权利要求1或5所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述第一导轨设置有条形齿，所述无人机停靠平台上设置有第三伺服电机，在所述第三伺服电机的输出轴安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述第一导轨上的条形齿啮合，通过第三伺服电机的转动带动所述无人机停靠平台沿所述第一导轨移动。

7.根据权利要求1所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述充电坞中的多个充电电池安装腔的开口朝向所述第一导轨。

8.根据权利要求7所述的一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述充电电池安装腔中的充电接口为插拔式接口。