[实用新型]一种拉拉裤腰围插角装置

权利要求书

1.一种拉拉裤腰围插角装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上用于输送拉拉裤的皮带输送机构、竖直设置在皮带输送机构上方机架上的安装板、间隔设置在皮带上方两侧与压缩空气源连接的两吹气管、设置在安装板上的环形导轨、间隔滑动设置在环形导轨上的多个第一滑块、可沿垂直环形导轨方向移动地设置在第一滑块上的支架、设置在安装板上用于带动第一滑块沿环形导轨移动的链条输送机构、设置在支架前端的负压吸附块、设置在安装板上用于引导支架沿垂直环形导轨方向移动的环形轨迹槽、用于向各个负压吸附块提供负压的负压供应机构，设置成链条输送机构可带动负压吸附块在拉拉裤上方与拉拉裤同步移动，并且在移动过程中吸附拉拉裤顶面然后上升使拉拉裤展开，两吹气管可将拉拉裤的侧耳吹向拉拉裤内侧，然后负压吸附块下降并释放拉拉裤。

2.根据权利要求1所述的一种拉拉裤腰围插角装置，其特征在于：所述链条输送机构包括间隔设置在安装板上的两链轮、分别连接并驱动两链轮的两伺服电机和张紧在两链轮之间的链条。

3.根据权利要求1所述的一种拉拉裤腰围插角装置，其特征在于：所述第一滑块上设置有与环形导轨垂直的直线导轨，所述支架通过第二滑块活动设置在直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种拉拉裤腰围插角装置，其特征在于：所述支架上设置有与环形轨迹槽配合的凸轮轴承。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种拉拉裤腰围插角装置，其特征在于：所述负压供应机构包括固定设置在机架上的负压块、可转动套设在负压块外周面的回转套、设置在机架上连接驱动回转套转动的电机，回转套与负压块之间构成有负压腔，负压块上设置有与负压腔连通的第一接管，第一接管与负压源连接，回转套上圆周分布有多个用于连接各个负压吸附块的第二接管，设置成当回转套转动时，第二接管可交替连通负压腔。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种拉拉裤腰围插角装置，其特征在于：所述吹气管面向拉拉裤的一侧开设有若干横向排列供压缩空气通过的通气孔。

7.根据权利要求3所述的一种拉拉裤腰围插角装置，其特征在于：所述链条上垂直设置有多个长销轴，所述直线导轨上设置有与长销轴匹配的插孔。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种拉拉裤腰围插角装置，其特征在于：所述安装板为具有所述环形轨迹槽的平面凸轮。