[实用新型]一种送本机夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种书本生产设备，更具体的说是涉及一种送本机夹取机构。

背景技术

书本是指装订成册的著作，包括纸质书、绢、竹简、羊皮卷等。

在现代化工业发展过程中，书本的制作由人工生产转变成工业自动化生产。书本的制作是分为若干个环节进行的，不是单一步骤就可以生产的。而现有技术中，在完成一个环节过程后，大多需要人为手动将这一步骤的产物运送到下一步骤的设备中进行生产，这一就造成了人力资源的浪费，无法实现真正意义上的自动化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种连接各个生产步骤的送本机夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种送本机夹取机构，包括固定板，所述固定板上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固定板上，另一端铰接板，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板，所述定夹板固定在固定板上，所述固定板上转动连接有转动轴，所述铰接板与转动轴连接，所述动夹板设置在转动轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进机构为推进汽缸，所述推进汽缸包括汽缸本体和输出端，所述汽缸本体固定在固定板上，所述推进汽缸的输出端与铰接板铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出端上设置有夹持块，所述夹持块上设置夹持槽，所述铰接板夹持在夹持槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动轴上设置有嵌槽，所述动夹板上设置有套接孔，所述套接孔内设置有嵌入嵌槽的嵌块。

作为本实用新型的进一步改进，所述定夹板包括固定杆和夹持件，所述固定杆固定在固定板上，所述夹持件上设置有固定槽，所述固定杆穿过固定槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述铰接板上设置有第一安装孔，所述转动轴上设置有与第一安装孔同心的第一螺纹孔，所述第一安装孔和第一螺纹孔中同时拧入螺栓将铰接板固定在转动轴上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括有铜套，所述铜套上一体设置有安装板，所述安装板两侧设置有侧板，所述侧板上设置有通孔，所述转动轴穿过通孔转动连接在侧板上，所述铜套位于通孔内，所述安装板和侧板上同时螺纹连接有螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，所述动夹板上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有与转动轴抵触的螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持件上设置有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有与固定杆抵触的螺栓。

本实用新型的有益效果，在使用过成中通过动夹板和定夹板之间相对运动，从而将本子进行夹取，运输到下一生产设备。在运动过程中，首先是通过推进机构的运动，推进机构一端固定在在固定板上，这样在推进机构运动的时候，就能够受到一个反作用力，保证了推进机构能够产生相对运动的过程在，通过推进机构的运动，带动铰接在推进机构上的铰接板发生运动，铰接板的另一端固定在转动轴上，由于铰接板是铰接在推进机构上的，这样就使得在推进机构运动时，能够使得铰接板发生转动，同时推动转动轴转动，这样就使得铰接板相对转动轴的力臂是一直产生变价的，这样就可以保持对转动轴的剪切力，从而保证转动轴在转动时不会被卡住。随着转动轴的转动，也使得固定在转动轴上的动夹板也发生转动，朝向定夹板运动。从而完成夹取动作。这样就实现了对书本的夹取，提供了一种能够运输书本的夹取装置，从而能够应用于不同书本制作工序上的输送。同时，本申请的技术方案具有结构简单，力臂随时会发生变化，对于转动轴也起到了一个保护作用，使得整个结构的使用寿命有了极大的提高，需要控制的单元也较为单一，只要控制推进机构即可控制整个夹取过程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体爆炸图。

附图标记：

1、固定板；3、铰接板；4、动夹板；5、转动轴；6、汽缸本体；7、输出端；8、夹持块；9、夹持槽；10、嵌槽；11、套接孔；12、嵌块；13、固定杆；14、夹持件；15、固定槽；16、第一安装孔；17、第一螺纹孔；18、侧板；19、通孔；20、铜套；21、安装板；22、第二螺纹孔；23、第三螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。