[实用新型]撒播播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业用机械技术领域，具体为撒播播种机。

背景技术

在我国的河套地区的播种地域广阔，劳动力稀缺，多为老人，目前该地区所采用的播种方式多为人力劳动，这样的劳动效率低，成本高，市场也出现了一些播种机，但这些播种机的操作复杂，需要多个青壮年才能操作，而且移动起来比较复杂，不容易移动，造价昂贵，不宜推广使用。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了撒播播种机，能有效结合播种和施肥，结构简单，操作省力，且能对不同行距的农作物进行播种，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：撒播播种机，包括种子室，所述种子室外设有外壳，所述种子室底下部设有塑料板，所述塑料板与种子室室壁倾斜45度，所述塑料板上设有漏口，所述漏口连接有软管，所述软管上设有电磁阀，所述电磁阀连接有金属管，所述外壳上设有伺服电机，所述伺服电机上设有大滚轮，所述金属管上设有小滚轮，所述大滚轮和小滚轮之间通过橡胶带相连，所述金属管连接有转轴，所述转轴安装在外壳上，所述外壳上设有螺旋桨，所述螺旋桨连接有步进电机，所述步进电机连接有STM系列单片机，所述STM系列单片机连接有信号接收器，所述STM单片机还连接有伺服电机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述螺旋桨设有4个并均匀分布在外壳四周。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述外壳底部设有摄像机，所述摄像机连接有STM单片机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述种子室外设有保护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的作用在于，可以从空中将种子播下，当飞行器在低空飞行时，本实用新型可以将种子准确的播入到土壤中，在播撒过程中，播种的方向可以进行调节，使得播种变得更加方便与准确，本实用新型可以通过自动化控制过程将种子自动播撒，并且本实用新型具有结构简单，实用性强，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为撒种控制示意图；

图3为本实用新型电路图。

图中：1-种子室，2-外壳，3-塑料板，4-漏口，5-软管，6-电磁阀，7-金属管，8-伺服电机，9-大滚轮，10-小滚轮，11-橡胶带，12-转轴，13-螺旋桨，14-步进电机，15-STM系列单片机，16-信号接收器，17-保护板，18-摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：撒播播种机，包括种子室1，所述种子室1外设有外壳2，其特征在于，所述种子室1底下部设有塑料板3，所述塑料板3与种子室1室壁倾斜45度，所述塑料板3上设有漏口4，所述漏口4连接有软管5，所述软管5上设有电磁阀6，所述电磁阀6连接有金属管7，所述外壳2上设有伺服电机8，所述伺服电机8上设有大滚轮9，所述金属管7上设有小滚轮10，所述大滚轮9和小滚轮10之间通过橡胶带11相连，所述金属管7连接有转轴12，所述转轴12安装在外壳2上，所述外壳2上设有螺旋桨13，所述螺旋桨13连接有步进电机14，所述步进电机14连接有STM系列单片机15，所述STM系列单片机15连接有信号接收器16，所述STM单片机15还连接有伺服电机8，所述螺旋桨13设有4个并均匀分布在外壳2四周，四个螺旋桨可以增大飞行器的稳定性，所述外壳2底部设有摄像机18，所述摄像机18连接有STM系列单片机15，摄像机可以实时传回画面，使得可以提供给控制人员对飞行器进行调控，所述种子室1外设有保护板17，保护板可以起到防止飞行器撞击后损毁。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，在螺旋桨13的作用下，可以将种子室1带入到超低空中，当飞行器飞到指定空域后，打开电磁阀6，种子在自身的重力作用下，从漏口4的进入到金属管7，而金属管7连接转轴12，转轴12在伺服电机8的作用下，大滚轮9转动，并在橡胶带11的传动下，转轴12上的小滚轮10转动，从而可以将金属管7的方向调动，将种子播入土壤中，因此在撒种的方向变得可调，种子可以撒入到指定的土壤中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。