[实用新型]出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能服务终端领域，特别是涉及一种出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人。

背景技术

智能售货机器人是一种能根据投入的钱币进行自动付货的商业自动化常用设备。智能售货机器人广泛应用于商场、学校、车站、机场等公共场合，不受时间、地点的限制而能节省人力、方便交易，从而补充人力资源的不足，并适应不同消费环境，占用面积小且运营成本低廉，为人们的生活带来了便利。

而目前，智能售货机器人的取货窗口大多为敞开式而无任何遮挡结构，部分安装有遮挡门的智能售货机器人，其遮挡门也可在非取货状态下随意打开，从而使不良人员有机可乘而通过取货窗口盗取物品。

实用新型内容

基于此，有必要针对智能售货机器人的取货窗口不具有防盗功能问题，提供一种具有防盗功能的出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人。

一种出货装置，包括：

出货箱，所述出货箱一端开口；

门板，可转动地安装于所述出货箱的开口端以开启或关闭所述出货箱；及

驱动结构，包括驱动组件及连接于所述驱动组件与所述门板之间的连杆机构，所述连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，所述驱动组件可驱动所述第一连杆及所述第二连杆带动所述门板转动以相对所述出货箱开启与关闭，当所述门板相对所述出货箱关闭时，所述第一连杆与所述第二连杆沿同一条直线延伸并位于所述门板的转动路径上与所述门板之间保持呈一定夹角。

上述出货装置，通过驱动结构驱动门板打开或关闭。当驱动结构控制门板关闭出货箱时，连杆机构的第一连杆与第二连杆处于同一条直线上而处于自锁状态，使门板无法在外力作用下开启，从而避免使用者在非取货状态下打开门板拿取设有该出货装置的智能售货机器人内的物品，从而实现防盗功能。当需要打开出货箱时，驱动结构可打开门板而开启出货箱，便于使用者拿取物品。并且，驱动结构的结构简单易于维护，简化了出货装置的整体结构。

在其中一个实施例中，所述第一连杆一端与所述第二连杆的一端可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述门板靠近所述驱动结构一端可转动连接；所述第一连杆和所述第二连杆可在所述驱动组件驱动下绕两者的连接点向相反方向转动并带所述门板相对所述出货箱打开。

在其中一个实施例中，所述连杆机构还包括转动轴，所述第一连杆中部开设有安装孔以插设所述转动轴，并以所述转动轴为转动中心转动。

在其中一个实施例中，所述连接机构所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件的输出轴通过联轴器与所述转动轴固接以驱动所述转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述驱动件为自锁电机，所述输出轴远离所述驱动件的一端通过轴承可转动地连接所述出货箱的侧壁。

在其中一个实施例中，所述出货箱的侧壁上还设有限位轴，所述限位轴位于所述第一连杆的转动路径上，用于抵持所述第一连杆以阻止所述第一连杆转动。

一种智能售货机器人，包括机身上述的出货装置。

在其中一个实施例中，所述智能售货机器人还包括设于所述机身的侧壁的开门触发感应器，所述开门触发感应器设于所述连杆机构的运动路径上，当所述门板处于开启状态时，所述连杆机构与所述开门触发感应器接触。

在其中一个实施例中，所述智能售货机器人还包括设于所述机身的侧壁的关门触发感应器，且所述关门出发感应器靠近所述门板未连接所述连杆机构的一端。

在其中一个实施例中，所述智能售货机器人还包括设于所述机身的侧壁的对射型感应器。

附图说明

图1为一实施方式的智能售货机器人的示意图；

图2为图1所示的智能售货机器人的出货装置的工作示意图；

图3为图1所示的智能售货机器人的出货装置的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。