[实用新型]一种三段式连续输送机构

权利要求书

1.一种三段式连续输送机构，包括沿传输方向依次连续安装的第一传输组件(10)、第二传输组件(20)和第三传输组件(30)，其特征在于，所述第一传输组件(10)、第二传输组件(20)和第三传输组件(30)分别各自包括工作台(11)、沿所述工作台(11)表面移动的输送带(12)、带动所述输送带(12)移动的传动轮(13)、带动所述传动轮(13)转动的主动轮(14)以及为所述主动轮(14)提供动力的驱动器(15)，所述驱动器(15)、主动轮(14)和传动轮(13)安装在所述工作台(11)的下方，所述驱动器(15)与所述主动轮(14)相连接，所述主动轮(14)与所述传动轮(13)通过联动皮带(16)相连接，且在所述第一传输组件(10)的工作台(11)和第三传输组件(30)的工作台(11)上分别配置有用于自动叠放料盘的叠放组件(40)。

2.根据权利要求1所述的三段式连续输送机构，其特征在于，在所述第一传输组件(10)、第二传输组件(20)和第三传输组件(30)各自的工作台(11)的下方还安装有至少一个随所述输送带(12)移动而转动的随动轮(17)和压接在所述输送带(12)上并用于控制所述输送带(12)张紧力的张紧轮(18)。

3.根据权利要求1所述的三段式连续输送机构，其特征在于，每一所述叠放组件(40)包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体(301)和至少一第二爪体(302)、用于分别控制所述第一爪体(301)和第二爪体(302)同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的气缸(201)、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的电机(202)，两个所述气缸(201)分别各自对应安装在所述第一爪体(301)的下方和第二爪体(302)的下方，所述电机(202)安装在待被移动的料盘的下方。

4.根据权利要求3所述的三段式连续输送机构，其特征在于，所述叠放组件(40)还包括第一支架体(101)和第二支架体(102)，所述第一支架体(101)安装在相对应的所述工作台(11)上，所述电机(202)通过立柱(104)与所述工作台(11)相连接，所述第二支架体(102)套设在所述立柱(104)上并受所述电机(202)的推动沿所述立柱(104)移动。

5.根据权利要求4所述的三段式连续输送机构，其特征在于，在所述第二支架体(102)上安装有多个用于推动且支撑待堆叠料盘或待分放料盘的支撑件(106)，每一所述支撑件(106)的一端安装在所述第二支架体(102)上且随所述第二支架体(102)同步移动，每一所述支撑件(106)的另一端可穿过所述第一支架体(101)与所述待堆叠料盘或待分放料盘相触接。

6.根据权利要求5所述的三段式连续输送机构，其特征在于，在所述第一爪体(301)和第二爪体(302)的下方分别安装有滑板(108)，每一所述滑板(108)与相对应的所述气缸(201)之间通过连接板(109)连接，在所述第一支架体(101)上开设有用于供每一所述第一爪体(301)和每一所述第二爪体(302)移动的空间孔(303)，所述第一爪体(301)和第二爪体(302)各自的一端与相对应的所述滑板(108)连接，所述第一爪体(301)和第二爪体(302)各自的另一端分别从相对应的所述空间孔(303)内向上伸出。

7.根据权利要求6所述的三段式连续输送机构，其特征在于，每一所述滑板(108)的下方设置有滑动导向组件(110)，所述滑动导向组件(110)包括导轨(110a)和沿所述导轨(110a)运动的滑块(110b)，所述滑板(108)与所述滑块(110b)相连接。

8.根据权利要求6所述的三段式连续输送机构，其特征在于，在所述滑板(108)上开设有用于调节所述第一爪体(301)位置和所述第二爪体(302)位置以适配料盘尺寸的第一调节槽(401)，每一所述第一爪体(301)和每一所述第二爪体(302)分别与所述第一调节槽(401)一一对应；在所述第二支架体(102)上开设有用于调节所述支撑件(106)位置以适配料盘尺寸的第二调节槽(402)，每一所述支撑件(106)分别与所述第二调节槽(402)一一对应。