[实用新型]一种物料气动输送系统

权利要求书

1.一种物料气动输送系统，包括驱动气源单元（1）和用于传输输送物（2）的气动传输管道单元（3），所述驱动气源单元（1）向气动传输管道单元（3）内吹气或吸气以驱动输送物（2）气动传输，其特征在于，所述气动传输管道单元（3）上设有管道换向单元（4）和两个以上的自动收发单元（5），所述输送物（2）在驱动气源单元（1）的驱动下，通过管道换向单元（4）的管道切换于各个自动收发单元（5）之间来回传输以实现自动化气动输送。

2.根据权利要求1所述的物料气动输送系统，其特征在于，每个所述自动收发单元（5）处均设有一个收发排队单元（6），所述收发排队单元（6）与自动收发单元（5）配合，用于将自动收发单元（5）接收的多个输送物（2）按序排队以实现自动存储、或用于将多个待输送的输送物（2）按序提供给自动收发单元（5）以实现自动发送。

3.根据权利要求1或2所述的物料气动输送系统，其特征在于，每个所述自动收发单元（5）均包括柜体（51），所述柜体（51）内设有收发管道（52）、托样升降平台（53）和机械手（54），所述收发管道（52）的上端用于与气动传输管道单元（3）连通；所述托样升降平台（53）与收发管道（52）配合并于收发管道（52）的下方作升降运动，用于将输送物（2）向上升起送入收发管道（52）内进行气动输送、或接收收发管道（52）传输来的输送物（2）后向下降落；所述机械手（54）设于托样升降平台（53）的一侧，用于将输送物（2）从柜体（51）外取放至托样升降平台（53）上以升起进行气动输送、或将托样升降平台（53）上接收的输送物（2）取放至柜体（51）外。

4.根据权利要求3所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述柜体（51）内设有缓冲风机（55）和供风管道（56），所述缓冲风机（55）通过供风管道（56）与收发管道（52）连通，输送物（2）传输来时，所述缓冲风机（55）向收发管道（52）内吹气以在收发管道（52）内形成气压用于对传输来的输送物（2）形成缓冲，以使输送物（2）平稳落放于托样升降平台（53）上。

5.根据权利要求4所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述气动传输管道单元（3）上靠近自动收发单元（5）处设有第一单向气动阀（57）；当输送来的所述输送物（2）未经过第一单向气动阀（57）时，所述缓冲风机（55）吹入收发管道（52）内的气体通过第一单向气动阀（57）向外排出以不对输送中的输送物（2）形成阻力；当输送来的所述输送物（2）经过第一单向气动阀（57）后，驱动输送物（2）传输的驱动气体经第一单向气动阀（57）向外排出以不对缓冲中的输送物（2）形成推力。

6.根据权利要求5所述的物料气动输送系统，其特征在于，还设有第二单向气动阀（58），所述第二单向气动阀（58）设于第一单向气动阀（57）与供风管道（56）之间；所述输送物（2）通过第一单向气动阀（57）后，所述缓冲风机（55）吹入的气体一部分经第二单向气动阀（58）排出，另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物（2）悬停于第一单向气动阀（57）和第二单向气动阀（58）之间。

7.根据权利要求3所述的物料气动输送系统，其特征在于，所述柜体（51）内设有作升降运动的高度调节机构（59），所述高度调节机构（59）设于输送物（2）进出柜体（51）的运动行程中，所述高度调节机构（59）与机械手（54）相配合，用于在输送物（2）进出柜体（51）时调整输送物（2）的水平高度，以使输送物（2）适应托样升降平台（53）与柜体（51）外之间的高度差，所述柜体（51）内于高度调节机构（59）的上方设有信息扫描组件，当高度调节机构（59）带动输送物（2）升起时，所述信息扫描组件对输送物（2）进行扫描以完成输送物（2）的信息记录。