[实用新型]一种新型自动售货机出货机构

说明书

技术领域

本实用新型属于商业机械技术领域，具体涉及一种新型自动售货机出货机构。

背景技术

目前，市场上普遍采用的自动售货机出货方式是螺旋弹簧货道，该方式需要在每个货道的弹簧末端安装电机，通过电机带动螺旋弹簧旋转来推动货物出货，不仅成本高，出货速度慢，且装货时需要将托盘取出，并对应螺圈之间的每个空位放置货物，货物之间存在间隔且倾斜放置，空间利用率不高，装货不便。另有采用滑道和推货滑块形式的出货方式，为了装货时容易推动受到卷簧拉力的滑块后退，且货物出货时速度不能太快，以免撞击售货机门板，产生货物变形损坏及不良噪音，因而卷簧拉力不能太大，同时又要保证顺利出货，通常采取倾斜货道的方式辅助出货，但由此造成空间利用率下降。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种新型自动售货机出货机构，结构紧凑，成本低廉，出货效率高，稳定可靠，货物滑动更容易，可降低卷簧拉力，无需采用倾斜式货道，节省空间，装货时无需取出托盘，方便快捷。

本实用新型采用的技术方案是：一种新型自动售货机出货机构，包括托盘、推送机构和挡板机构，所述托盘由底座、后座和隔板连接固定组成，隔板安装在底座上，将托盘分成若干货道；所述推送机构包括滑道部分和推板部分，滑道部分中的滑道采用U型滑道，两U型滑道中间设有卷簧槽；推板部分中的推板主体上安装有推板前突、卷簧盒和锁扣支架，卷簧盒内安装有卷簧，卷簧一端伸展穿过推板主体底部方孔，经由卷簧槽最后固定在卷簧槽前端，锁扣支架上安装锁扣，与锁扣相对应，在托盘的后座上开有锁扣孔；挡板机构安装在货道前端的两侧隔板上，挡板机构采用铰链挡板，铰链挡板由铰链挡板驱动机构连接驱动。

上述技术方案中，所述U型滑道外侧壁安装有翼板，与之相对应，推板主体的两侧底部具有抱住翼板的弯钩形结构；此外，在推板主体的前后底部具有竖向折弯边结构。

上述技术方案中，所述的铰链挡板包括外铰链、外铰链销轴、内铰链和内铰链销轴，外铰链一端通过外铰链销轴与货道最前端隔板组成转动副，构成铰链挡板的固定端；外铰链另一端通过中间销轴与内铰链一端铰接，内铰链另一端通过内铰链销轴在隔板的腰形长孔中滑动，构成铰链挡板的活动端，活动端的内铰链销轴下端还连接有一个伸到托盘底座下方的推杆，推杆与铰链挡板驱动机构连接。

上述技术方案中，所述的铰链挡板驱动机构包括推杆、推杆支架、弹簧轴支座、压缩弹簧，推杆支架两侧连接推杆，推杆与内铰链销轴下端连接，推杆支架上安装滑动限位板和弹簧轴，滑动限位板上开有槽孔，滑动限位板通过槽孔与弹簧轴支座滑动连接，弹簧轴支座对滑动限位板进行限位；弹簧轴穿过两个弹簧轴支座，并在弹簧轴上安装压缩弹簧；推杆支架的压缩移动移动受取货小车的推杆控制。

上述技术方案中，在货道前端安装有L型锁扣，L型锁扣结构为L形弯折板与两根销轴连接固定，销轴上穿有弹簧，销轴套在托盘底座的开孔中，并在开孔中上下滑动。

工作原理和优点效果：

装货阶段

（1） 推杆支架L形锁扣：滑道前端安装有L型锁扣22，在推杆支架被取货小车上的触发装置按下从而压缩弹簧，并带动推杆移动，推杆进而带动内铰链销轴，内铰链销轴进而带动铰链挡板展开，此时货道出口打开，可从前端依次装货。L形锁扣的作用是使得推杆支架按下后不能在压缩弹簧的作用下复位，从而铰链挡板也不能复位，货道出口保持常开的状态，方便装货。L型锁扣由L形折弯板与两根销轴组成，销轴上穿压缩弹簧，销轴可在托盘底座上的开孔中上下滑动，L型折弯板在槽口中滑动；采用两根销轴的作用是防止锁扣滑动时左右摆动，采用L形折弯板的作用是防止锁扣滑动时前后摆动。

具体工作原理是：首先按下推杆支架到行程底部，推杆支架同时带动推杆在槽孔内滑动，推杆又带动内铰链销轴打开内铰链，此时按下货道前端的L型锁扣板，然后松开推杆支架任其在压缩弹簧的作用下回弹，同时保持L形锁扣板按压动作不变直到推杆支架回弹后顶紧锁扣上的两个销轴，进而推杆支架不能完成复位，铰链仍然处于打开的状态。必须注意的是，推杆支架只能回弹少许就应被销轴挡住，如果回弹过多便会带动铰链复位过大，造成货道出口变窄，无法装货。销轴与推杆支架之间的摩擦力会阻止L形锁扣板回弹。待完成装货后再压下推杆支架少许，使其与销轴解除摩擦锁定关系，L形锁扣板将在其压缩弹簧的作用下复位，从而推杆支架由于没有阻挡也在其压缩弹簧的作用下复位，铰链挡板关闭，货物受到阻挡贮存在货道中。