[实用新型]一种顶针毛刺全自动去除装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种顶针毛刺去除装置，尤其涉及一种顶针毛刺全自动去除装置。

背景技术

一般，工件在压铸模具中压铸成型后，需由顶针装置把工件从模具腔室中顶出，在顶针与工件接触面上会形成毛刺，即顶针毛刺。顶针毛刺一般均匀分布在一个或几个平面上，且毛刺的大小基本一致。顶针毛刺的产生从目前的压铸工艺上无法全部避免，去除毛刺后，才能成为最终压铸件，进而进行后续的精密加工，装配到合适位置，发挥其功用。

传统去除顶针毛刺的方法，多采用手工去除，也就是人工手持工件，使用手动工具(如锉刀)逐个去除顶针毛刺。显而易见，手工去除存在工人劳动强度大、效率不高，且工人长期在尘埃环境下作业有害身体健康的问题，严重者会患上尘肺病。同时毛刺有漏去除的风险，而漏去除毛刺的存在会导致汽车零部件和电子部件失效，严重会造成安全事故。

新型机器人去除顶针毛刺的方法，最近才刚刚兴起，伴随着工业机器人的广泛使用，代替越来越高的人工成本，模拟人工去除的方法，将工件放置在专用夹具上，机器人夹持刀具在程序控制下去除顶针毛刺。机器人去除无漏去除可能，去除效果好，但存在节拍时间长、效率不高、成本较大的问题。另外，该方法调试困难，维护保全需要较高的技术能力。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的去除顶针毛刺的方式，以便克服现有方式存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种顶针毛刺全自动去除装置，可一次性去除顶针毛刺，避免了漏去除可能，同时效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种顶针毛刺全自动去除装置，所述去除装置包括：伺服旋转马达、小皮带轮、第一皮带、大皮带轮、主旋转杆、第一电动执行器、平台、被动旋转杆、被动皮带轮、主动皮带轮、刷子、固定夹具、第二皮带、第二电动执行器、铝屑收集漏斗、负压发生装置、铝屑收集袋、PLC控制器、触摸控制屏；

所述小皮带轮、大皮带轮与第一皮带配合；所述伺服旋转马达连接小皮带轮，大皮带轮的轴心固定在主旋转杆上；

所述伺服旋转马达旋转带动小皮带轮转动，通过第一皮带带动大皮带轮转动，从而带动主旋转杆转动；

所述主旋转杆上固定有主动皮带轮，主动皮带轮、被动皮带轮与第二皮带配合；被动皮带轮固定有若干被动旋转杆，各被动旋转杆的一端设有刷子；主旋转杆的一端固定有刷子；

所述主旋转杆通过主动皮带轮和第二皮带带动被动皮带轮转动，从而带动各被动旋转杆转动，固定在主旋转杆和被动旋转杆底部的刷子得以转动；

所述伺服旋转马达、小皮带轮、大皮带轮、主旋转杆、第一电动执行器、被动旋转杆、被动皮带轮、主动皮带轮通过平台固定；

所述第一电动执行器连接平台，在去毛刺作业时，第一电动执行器带动平台，进而带动刷子由停止位下降至顶针毛刺位置；所述顶针毛刺全自动去除装置能一次性去除所有部位毛刺；

所述伺服旋转马达无级调速，能设置适用于不同大小毛刺所需的转速和旋转时间；同时伺服旋转马达能正反向切换旋转，从而刷子也能正反向切换旋转；在一个作业周期内，伺服旋转马达多次交替旋转方向，从而刷子多次交替旋转方向；刷子每一次换向旋转去除上一次旋转产生的反向毛刺；

所述主旋转杆和若干被动旋转杆组成的旋转杆组通过第二皮带连接的缠绕方式，旋转杆的位置和数量根据顶针毛刺的位置和数量确定；

所述固定夹具用来夹持工件，固定夹具连接有第二电动执行器；在对所述工件进行去毛刺作业的同时，所述固定夹具连同所述工件在所述第二电动执行器带动下前后往复直线运动，增大所述刷子与所述顶针毛刺间的摩擦力；所述刷子和所述顶针毛刺的组合运动；

所述铝屑收集漏斗连接负压发生装置，铝屑收集漏斗的底部设有铝屑收集袋；

铝屑收集漏斗通过负压发生装置吸气产生负压将铝屑收集到铝屑收集袋中，所述铝屑收集袋侧边开有拉链，打开拉链将所述铝屑收集袋中的铝屑清理干净；

所述伺服旋转马达、第一电动执行器、第二电动执行器、负压发生装置连接PLC控制器，PLC控制器通过触摸控制屏控制；

所述PLC控制器包括平台下降控制单元，在进行所述去毛刺作业设定次数后，所述平台下降控制单元控制第一电动执行器带动所述平台下降设定距离，此距离为刷子的磨损量，从而补偿刷子的磨损；所述作业次数的设定通过触摸屏更改；同时，PLC控制器包括对刷子进行寿命管理的寿命控制单元。

一种顶针毛刺全自动去除装置，所述去除装置包括：驱动机构、传动机构、旋转机构、刷除机构；