[实用新型]一种应用于炊具智能制造的自动运输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种炊具的自动化生产系统，尤其涉及一种应用于炊具智能制造的自动运输系统。

背景技术

现有的炊具制造行业中虽然尝试运用了很多自动化设备来取代传统的人工作业，但目前炊具制造中的许多工作仍然是需要人工来完成的，例如锅具的生产工序包括有开料、磨边和拉伸，其中各个工序的加工设备目前能够做到采用自动化生产，但是在各个工序之间的物料运输依然是通过人工完成的，在有人工配合机械的工作环境下，工伤的概率总是居高不下的，这是因为在产品制造和搬运的过程中人员的劳动强度大，在和设备、器械不可避免的接触情况下，很难完全避免设备对工作人员的安全隐患，并且人工运输的运输效率低下，运输过程容易出现产品损坏等质量问题。

申请日为2012.11.16、专利号为201210466473.1的发明创造基于云备份的工控设备自动恢复系统及其运行方法中，公开了云端服务器控制例如PLC系统的工控设备的过程；申请日为2008.2.20、专利号为200820011183.7的发明创造一种电动气缸的位置控制装置中，公开了PLC作为控制核心控制气缸和电机等动力装置的过程。因此，结合以上现有技术如何实现炊具工序间的自动运输是当前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种应用于炊具智能制造的自动运输系统，包括用于信号集成控制的云端服务器、接受云端服务器的信号的PLC控制器、设置在炊具生产的工序之间的滑道、在滑道上运输物料的料架、料架的位置识别模块、料架的动力装置，还包括提供云端服务器、PLC控制器以及位置识别模块之间的传输信号的无线信号源，位置识别模块包括控制料架的进料位置的进料感应装置、感应料架中用料情况的补料感应装置，进料感应装置和补料感应装置均能发送信号给云端服务器，动力装置由PLC控制器发出的信号控制。

优选地，动力装置包括有使得料架在滑道上运动的第一驱动器以及把物料运输到设备的进料位置的第二驱动器。

优选地，第二驱动器包括有沿滑道方向推动料架的横向推动机构以及把物料顶起的竖向推动机构。

优选地，横向推动机构和竖向推动机构均包括有PLC控制器控制的电机或气缸。

优选地，无线信号源是WIFI网络发射器。

优选地，进料感应装置和补料感应装置均为光电传感器。

优选地，还包括用于把物料从料架运输到加工位置的机械臂。

优选地，机械臂上设置有用于吸住物料的吸盘。

优选地，料架包括有设置在滑道上的平台，平台包括有可升降的托盘，平台上设置有定位调位装置。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统通过云端服务器接受位置识别模块所发出的信号，云端服务器给PLC控制器传输操作指令，然后PLC控制器控制动力装置来实现料架的自动运输、自动定位，整个运输过程能够实现无人操作，提升了生产效率和成品质量，免除了工人的安全隐患。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为自动运输系统控制方法的信号连接示意图；

图2 为料架和滑道的立体视角的结构示意图；

图3 为料架和滑道的正向视角的结构示意图；

图4 为料架和滑道的侧向视角的结构示意图；

图5 为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图6 为图2中B部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种应用于炊具智能制造的自动运输系统有以下实施例：

实施例一