[实用新型]卷材收卷自动纠偏控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷材收卷自动纠偏控制系统，尤其涉及一种应用于触摸屏卷材的自动纠偏控制系统。

背景技术

触摸屏薄膜卷材在收放料过程中，卷材跑偏是很普遍的现象。所谓卷材跑偏是指卷材在运行过程中由于受到各种干扰力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线，导致材料的蛇形跑偏。产生跑偏有诸多原因，如传动辊之间的轴线不平行、传动辊表面不呈圆柱形、传动辊两端的直径差异、机械部件的震动以及各部件速度和张力的变化失调等。因此，自动纠偏控制对象具有一定的复杂性，存在多种不确定因素和难以确切描述的非线性等特性，采用常用的控制方法，难以实现具有较高精度和较好适应性的控制效果。

在触摸屏卷材的自动纠偏控制系统中纠偏执行机构是重要组成部分。常见的有电液伺服控制纠偏执行器、直流伺服电机控制纠偏执行器等。其中，电液伺服控制响应快，控制精度高，但系统成本高。直流伺服电机控制运行平稳，响应较快，但需滚珠丝杠等中间传动机构将旋转运动转换为直线运动，对控制精度有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卷材收卷自动纠偏控制系统，可有效的实现纠偏目的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种卷材收卷自动纠偏控制系统，包括机架，所述的机架上设有检测卷材边缘位置的位置传感器，位置传感器的输出信号连接纠偏控制器，所述纠偏控制器的输出控制信号连接纠偏执行机构，所述纠偏执行机构包括支撑平台，所述纠偏执行机构为气动调节机构，通过气缸调节支撑平台左右位置实现纠偏。

所述支撑平台旁设有位移传感器，位移传感器的输出信号连接纠偏控制器。

所述纠偏执行机构还包括气源、第一电气比例减压阀、第二电气比例减压阀，与第一电气比例减压阀连接的第一柱塞缸，与第二电气比例减压阀连接的第二柱塞缸，其中，所述气源分别与第一电气比例减压阀、第二电气比例减压阀连接，所述的第一柱塞缸、第二柱塞缸与支撑平台联动。

所述支撑平台上固定有收料筒组件，与收料筒组件连接的电机减速装置，并且支撑平台沿着固定导轨滑动。

所述位置传感器为超声波传感器，通过支架固定于支撑平台上。

与现有技术相比，本实用新型的卷材收卷自动纠偏控制系统的有益效果如下：

(1)本实用新型采用电气比例控制纠偏执行机构，可有效的实现纠偏目的。电气比例阀、柱塞缸等气动元件构成的电气比例纠偏机构，结构简单、成本低廉，洁净环保，控制精度可满足一般工程要求。

(2)本实用新型采用超声波传感器，适用于透明的触摸屏薄膜卷材的跑偏位移检测，不受环境光影响，检测精度高。

(3)本实用新型采用双柱塞缸驱动支撑平台，质量小，容腔小，对系统的响应速度和稳态控制精度影响较小。

附图说明

图1为薄膜卷材的收放料示意图。

图2为卷材收卷自动纠偏控制系统及方法的方框图。

图3为卷材收卷自动纠偏控制方法的结构方框图。

图4为卷材收卷自动纠偏控制系统示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种卷材收卷自动纠偏控制系统包括机架1，所述的机架1上设有检测卷材边缘位置的位置传感器7与检测支撑平台12位移的位移传感器9，位置传感器7、位移传感器9的输出信号连接纠偏控制器3，所述纠偏控制器3的输出控制信号连接纠偏执行机构20，所述纠偏执行机构20包括支撑平台12，所述纠偏执行机构20为气动调节机构，通过气缸调节支撑平台12左右位置实现纠偏。

所述纠偏执行机构20还包括气源14、第一电气比例减压阀22、第二电气比例减压阀2，与第一电气比例减压阀22连接的第一柱塞缸10，与第二电气比例减压阀2连接的第二柱塞缸4，其中，所述气源14分别与第一电气比例减压阀22、第二电气比例减压阀2连接，所述的第一柱塞缸10、第二柱塞缸4与支撑平台12联动。

所述支撑平台12上固定有收料筒组件8，与收料筒组件8连接的电机减速装置5，并且支撑平台12沿着固定导轨11滑动。

所述位移传感器9设于支撑平台12旁。所述位置传感器7可以采用光电传感器、超声波传感器等可以检测薄膜边缘位置的传感器，但当薄膜为透明材料时，位置传感器7以采用超声波传感器为佳，本实施例中，位置传感器7通过支架6固定于支撑平台12上。