[实用新型]自动化点胶结构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种点胶结构，具体涉及一种自动化点胶结构。

【背景技术】

点胶制程之前都是靠人员将产品(镁合金件、塑胶件)拿到点胶机上进行点胶，点好胶后再将产品放置到热压机上，进行压合作业。

然而，采用上述方式，需要人员将产品进行运转，重复操作，浪费人力及时间，又会造成产品在运转过程中造成的碰伤。

有鉴于此，实有必要开发一种自动化点胶结构，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本实用新型的目的是提供一种自动化点胶结构，解决现有点胶过程浪费人力及时间，以及在产品运转过程中容易碰伤的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的自动化点胶结构，包括：

平台，其上放置产品；

机械手，设于所述平台一侧；

夹具，设于所述机械手端部，受控于所述机械手，所述夹具夹取产品；

点胶机，设于所述机械手一侧，所述点胶机与所述机械手信号连接，当所述机械手带动所述产品达到所述点胶机的点胶位置时，所述点胶机进行点胶。

可选的，所述夹具包括真空吸盘、真空发生器、气动平行夹、气动电磁阀。

相较于现有技术，本实用新型的自动化点胶结构，所述机械手带动所述夹具，由所述平台上吸取产品，之后将所述产品移动至所述点胶机点胶位置，所述点胶机启动进行点胶，所述机械手带动所述产品在所述点胶机下方移动，以达到产品各个部位顺利点胶。由于是采用机械手带动夹具吸取产品，无需使用人工，从而节省人工及工时，并且避免人工运转产品时，产品容易碰伤的问题。

【附图说明】

图1绘示为本实用新型的自动化点胶结构未取产品时结构示意图。

图2绘示为本实用新型的自动化点胶结构取产品后结构示意图。

图3绘示为本实用新型的自动化点胶结构翻转产品后结构示意图。

图4绘示为本实用新型的自动化点胶结构点胶时结构示意图。

图5绘示为本实用新型的自动化点胶结构的点胶流程图。

【具体实施方式】

请结合参阅图1，图1绘示为本实用新型的自动化点胶结构未取产品时结构示意图。

为了达到上述目的，本实用新型的自动化点胶结构，包括：

平台10，其上放置产品11；

机械手12，设于所述平台10一侧；

夹具13，设于所述机械手12端部，受控于所述机械手12，所述夹具13夹取产品11；

点胶机14，设于所述机械手12一侧，所述点胶机14与所述机械手12信号连接，当所述机械手12带动所述产品11达到所述点胶机14的点胶位置时，所述点胶机14进行点胶。

请再结合参阅图2-5，其分别绘示为本实用新型的自动化点胶结构取产品后结构示意图、本实用新型的自动化点胶结构翻转产品后结构示意图、本实用新型的自动化点胶结构点胶时结构示意图。

请再结合参阅图5，图5绘示为本实用新型的自动化点胶结构的点胶流程图。

步骤101：所述机械手带动所述夹具，由所述平台上吸取产品(请结合参阅图2、图3，其中：图3中绘示为产品点胶位置需要翻转则进行翻转)；

步骤102：将所述产品移动至所述点胶机点胶位置，所述点胶机启动进行点胶(请结合参阅图4)；

步骤103：所述机械手带动所述产品在所述点胶机下方移动，以达到产品各个部位顺利点胶。

可见，采用本实用新型的自动化点胶结构，由于是采用机械手12带动夹具13吸取产品11，进而进行点胶，无需使用人工，从而节省人工及工时，并且避免人工运转产品11时，产品11容易碰伤的问题。

其中，所述夹具13可以包括真空吸盘、真空发生器、气动平行夹、气动电磁阀。利用机械手12信号控制真空发生器和气动电磁阀，当真空吸盘吸取产品11时，真空发生器打开，将产品11吸起；夹取产品11时机械手12控制电磁阀打开，气动平行夹夹取产品11；并可利用真空发生器上的信号侦测是否将产品11夹取成功，可有效防止机械手12空运行。

需指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本实用新型技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本实用新型的保护范围内。