[实用新型]一种柔性交叉滚子轴承

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，尤其涉及一种柔性交叉滚子轴承。

背景技术

随着我国经济的发展，我国要从制造业大国转型为制造业强国。因此大规模生产集成化、自动化也成为制造业发展的趋势，加之，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人代替人工是必然的发展趋势。

作为工业机器人的关键配套专用轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前机器人用轴承多为拥有良好旋转精度和出色的轴向径向负载能力的柔性交叉滚子轴承。

对于柔性交叉滚子轴承，其主要装配方式有两种，一种是在外环或内环上安装有装配孔，将滚子装入滚道后用内表面与滚道形状一致圆柱销将装配孔封死由此获得较高的外圈垂直精度，此种轴承的缺点是：用装配孔进行装配过程复杂，装配速度不高，而且日后维修保养也更加复杂，圆柱销的内表面与滚道不能保证完全一致，对轴承性能会造成一定影响。

另一种是将被分割成两部分的外环或内环，在装入滚子和保持器后，将外环或内环的两部分固定在一起，此种装配方式相对简单，由于国内相对落后的生产技术，被分割成两部分的外环或内环的两个工作面相互垂直精度难以达到标准，使得轴承性能被限制。

实用新型内容

基于此，提供一种柔性交叉滚子轴承，从而解决现有的柔性交叉滚子轴承难以既能保证加工精度又能保证装配速度的矛盾。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案，一种柔性交叉滚子轴承，包括一个内周壁设有外圈滚道的外圈，一个外周壁设有内圈滚道的内圈，多颗滚子，所述外圈外侧开有沿周向延伸的第二应力缺口，同时所述外圈滚道的V型沟槽底部设有一个沿周向延伸的第一应力缺口，所述的第一应力缺口和第二应力缺口处在同一中间平面上，所述滚子直径大于滚子长度 0.2-0.5mm。

所述外圈滚道和内圈滚道分别为夹角成90°的V型沟槽，所述外圈滚道和内圈滚道相互对应形成一条用于容纳滚子的方形滚道，所述滚子为圆柱体，相邻的两颗所述滚子呈十字交叉状以90°夹角布置于内圈滚道上，外圈设在滚子外侧，外圈滚道与滚子接触，所述内圈和外圈相互配合，将滚子相对活动地卡持于所述滚道内；将滚子直径设计成大于滚子长度0.2-0.5mm，这样可以在滚子受到较大的负载或遭遇剧烈温差变化时仍然可以保持一定的形变亢余，不会由于滚子长度的微小变化导致轴承被卡死。

所述第一应力缺口和所述第二应力缺口为10-45°的锐角V型缺口。

所述内圈滚道的V型沟槽底部设置有储油槽。

所述储油槽的纵截面为半圆形。

所述外圈和内圈的套圈采用多次低温回火技术和冷冻处理确保合理最小量的变形从而提高轴承的精度。

采用本实用新型方案后，在工作时，内滚子滚道和滚子滚道相互配合共同卡持滚子，所述滚子分别在内圈滚道和外圈滚道上滚动，由于所述滚子呈十字交叉以90°夹角排列，所以能承受较大的径向和轴向应力，同时也有很高的旋转精度。

在加工时，由于外圈为一体式加工，加工基准和加工环境一致，相比分体式加工更容易实现较高的垂直精度。

在安装时，由于外圈加工有应力口，应力口的设计可以轻松地在最小的精度损失前提下将外圈分成两半从而简化装配过程，装配完后按照原有位置通过预设的铆钉口复原可以最大程度上保留外圈的垂直精度，从而在装配过程简化和精度保留之间取得一个平衡点。

附图说明

下面结合附图为本实用新型做一个详细说明：

图1为本实用新型的平面剖视图

图1中：01-外圈，02-内圈，03-第二应力缺口，04-滚子，05-第一应力缺口

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行具体说明：

如图1所示，一种柔性交叉滚子轴承，包括一个外圈01，内圈02和多个滚子04，外圈01的外侧径向方向开有一个沿周向延伸的第二应力缺口03，外圈滚道的V型沟槽底部开有一个沿周向延伸的第一应力缺口05，第一应力缺口05和第二应力缺口03处于同一中间平面上，该应力缺口设计使得在加工时可以轻松的通过应力缺口在几乎不破坏外圈01强度和精度的情况下将外圈01破成两半，外圈滚道的V型沟槽底部的应力缺口同时可以起到储存润滑油的油室作用，另外在外圈01上还设有用于固定的铆钉口，用于将破开的外圈01在装配后重新通过铆钉固定。