[实用新型]一种电动泰勒空间骨外固定支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种用于骨外科矫正、骨折复位的电动泰勒空间骨外固定支架。

背景技术

泰勒医生改进ILizarov外固定系统，将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点处可以自由旋转，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。泰勒架是标准的Stewart平台的六自由度并联机构，具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计，高稳定性、高精度等特点。但现在临床上使用的泰勒空间支架主要以纯机械结构形式为主，手术过程中对泰勒架各延长杆长度的调节需要人工识别各延长杆编号，医生依据电脑程序计算出的延长杆长度调节处方，手动进行定期定量调节，由于延长杆数目较多，操作繁琐且精度较差，对医生的操作水平要较高。也有泰勒架的各延长杆均装有电机，可进行自动调节延长杆长度，但这种泰勒架需要电机较多、造成成本增加，且电机较多会增加泰勒架整体重量，增加了患者的负重，会一定程度上影响患者的康复。

发明内容

为了克服现有泰勒架的存在的不足，本实用新型提供了一种能够提高手术安全性、降低手术难度的可拆卸、易操作的电动泰勒空间骨外固定支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动泰勒空间骨外固定支架，包括近端环、远端环、延长杆、钢针和钢针固定座，所述近端环和远端环均为带有圆孔的金属环；所述延长杆包括螺柱和套筒，所述螺柱可滑动的套装在所述套筒内，所述套筒的上端通过万向节与所述近端环铰接，所述螺柱的下端通过万向节与所述远端环铰接，所述固定支架还包括驱动电机、互联网控制模块和用户终端；

所述套筒的下端设有齿轮箱，所述齿轮箱内设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮并排布置并相互啮合，所述第一齿轮的中心设有内螺纹，所述螺柱设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合连接；所述第二齿轮的中心设有槽孔，所述驱动电机安装在所述齿轮箱上，所述驱动电机的输出轴安装在所述槽孔内，所述驱动电机的输出轴的截面形状与所述槽孔的形状相同；

每个延长杆上设有用于识别相应延长杆编号的磁感应片，所述互联网控制模块包含控制器、用于识别磁感应片的磁感应片识别器、电机驱动器和WIFI通信模块，所述用户终端与所述WIFI通信模块连接，所述WIFI通信模块与所述控制器连接，所述控制器分别与所述磁感应片识别器、电机驱动器连接，所述电机驱动器与所述驱动电机连接。

进一步，所述固定支架还包括内六角扳手，所述槽孔为内六角槽孔，所述内六角扳手与所述内六角槽孔配合连接。

再进一步，所述驱动电机通过U型电机夹紧块可拆卸的安装在所述齿轮箱上，所述U型电机夹紧块通过锁紧螺栓安装在第二齿轮一侧的齿轮箱上。

再进一步，所述驱动电机为伺服电机。

再进一步，所述用户终端为手机APP终端或Web终端。

再进一步，所述第一齿轮与所述第二齿轮为同规格的直齿轮。

再进一步，所述磁感应片识别器通过接口贴片来识别磁感应片，所述接口贴片贴在所述磁感应片上。

再进一步，所述互联网控制模块还包括壳体，所述控制器、用于识别磁感应片的磁感应片识别器、电机驱动器和WIFI通信模块均设置在所述壳体内，所述壳体上还设有用于电机线插入的电机驱动插口和用于磁感应片识别器进行识别磁感应片的识别接口。

再进一步，所述磁感应片设置在所述齿轮箱上。

更进一步，所述带有圆孔的金属环的环形可以为全环或2/3环或半环或C 型环或U型环。

本实用新型的有益效果在于：1、实现了电动调节泰勒空间骨外固定支架，可自动识别各延长杆编号，可根据病人病例号通过手机APP或者Web终端，利用WIFI传输给控制器各延长杆长度调节处方的相关数据，驱动电机调节延长杆长度，降低手术难度，提高手术安全性和准确性；2、泰勒空间骨外固定支架平时骨骼固定时，延长杆上并不配有驱动电机，减轻了患者的负重，只有在调节延长杆长度时，只需一个驱动电机和U型电机夹紧依次对各延长杆调节，降低了成本；3、泰勒空间骨外固定支架各延长杆上具有手动接口，即每个延长杆上的第二齿轮上的内六角槽孔，在驱动电机驱动失灵或使用不方便时，可通过内六角扳手手动调节，简单方便易操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是一延长杆装有驱动电机的结构示意图。

图3是延长杆上的齿轮箱内部的结构示意图。

图4是U型电机夹紧的结构示意图。