[实用新型]可升降式小型锥筒运输装置

权利要求书

1.一种可升降式小型锥筒运输装置，包括锥筒装卸车，所述锥筒装卸车包括底座(10)，其特征在于，

在底座(10)上固定有扶手架(2)；底座(10)上竖向设有一个直线升降单元(4)；直线升降单元(4)与底座(10)和/或扶手架(2)连接；直线升降单元(4)用于锥筒装卸车的提升或下降；

底座(10)上还设有锥筒安放机构；底座(10)底部设有轮式运动单元(6)。

2.如权利要求1所述的可升降式小型锥筒运输装置，其特征在于，

直线升降单元(4)包括电机座(401)、电机(402)、保护壳(403)、直线传动机构、支撑板(405)；电机(402)安装在电机座(401)上，电机座(401)固定在保护壳(403)上端；保护壳(403)上部固定在扶手架(2)上，保护壳(403)下部固定在底座(10)上；直线传动机构安装在保护壳(403)的内部，支撑板(405)安装在直线传动机构的传动部件上，位于保护壳(403)的外部；直线传动机构由电机(402)驱动；扶手架(2)上安装有升降开关(201)，控制直线升降单元(4)的运动。

3.如权利要求2所述的可升降式小型锥筒运输装置，其特征在于，

直线传动机构为丝杠螺母机构(404)；丝杠螺母机构(404)安装在保护壳(403)的内部，支撑板(405)安装在丝杠螺母机构(404)的螺母上。

4.如权利要求2所述的可升降式小型锥筒运输装置，其特征在于，

直线传动机构为绳索传动机构，包括两个旋转轮4041、闭链绳索4042；保护壳403内部上下两端安装两个旋转轮4041，一根闭链绳索4042套在两个旋转轮4041之间；支撑板405固定在闭链绳索4042上，电机402带动上端的旋转轮转动，从而带动闭链绳索4042转动，同时实现支撑板405的上下移动。

5.如权利要求1、2、3或4所述的可升降式小型锥筒运输装置，其特征在于，

还包括一设置在锥筒装卸车上的移动距离测量单元(7)；所述移动距离测量单元(7)包含两组激光传感器，安装在扶手架(2)底部一侧，两组激光传感器依次感应轮式运动单元(6)中一侧固定轮的轮毂。

6.如权利要求1、2、3或4所述的可升降式小型锥筒运输装置，其特征在于，

所述锥筒安放机构为固定在底座(10)上的锥筒固定桩(9)，包括前固定桩(901)和后固定桩(902)，分别与锥筒(1)底部的前定位孔(1301)和后定位孔(1302)适配。

7.如权利要求6所述的可升降式小型锥筒运输装置，其特征在于，

前固定桩(901)的顶端和后固定桩(902)的顶端分别向前、向后弯曲。

8.如权利要求1、2、3或4所述的可升降式小型锥筒运输装置，其特征在于，

所述底座(10)上安装有充电口(11)，充电口(11)与放置于锥筒安放机构的锥筒(1)上的导电片(12)相对应。

9.如权利要求8所述的可升降式小型锥筒运输装置，其特征在于，

所述充电口(11)包括两组充电片，分别与锥筒(1)上的两组导电片(12)对应；

锥筒(1)上的导电片(12)分成两组：第一组正极导电片(1201)与锥筒(1)内电池正极连接，第一组负极导电片(1204)与锥筒(1)内电池负极连接；第二组正极导电片(1203)与锥筒(1)内电池正极连接，第二组负极导电片(1202)与锥筒(1)内电池负极连接；当锥筒(1)放置在底座上时，各充电片和各导电片(12)相对应接触，为锥筒(1)内的电池充电；多个锥筒(1)依次上下堆叠放置在底座(10)上，相应导电片(12)相接触，实现同时充电。

10.如权利要求1、2、3或4所述的可升降式小型锥筒运输装置，其特征在于，还包括一电池模块(5)，电池模块(5)位于扶手架(2)中间位置，电池模块(5)的顶部安装有控制面板(3)；控制面板(3)上设有电源开关(301)、移动距离显示器(302)，以及照明灯(8)。