[实用新型]一种输液用自动换瓶装置

权利要求书

1.一种输液用自动换瓶装置，其特征在于，包括支座(1)和旋转手臂(3)；

所述支座(1)上设有用于驱动所述旋转手臂(3)上下直线往复运动的直线运动驱动装置和沿竖直轴线转动的旋转运动驱动装置；所述旋转手臂(3)设有用于夹持针头的针头夹持件(36)；

所述支座(1)上还设有用于夹持输液瓶的输液瓶夹具(25)和用于检测输液瓶内液位的液位检测装置；

所述直线运动驱动装置、所述旋转运动驱动装置和所述液位检测装置与一控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述直线运动驱动装置包括第一电机、第一齿轮(23)和齿杆(31)，所述第一电机固设在所述支座(1)上，所述第一齿轮(23)与第一电机的输出轴联动同步转动，所述齿杆(31)与所述第一齿轮(23)相啮合；

所述齿杆(31)位于所述旋转手臂(3)的上方，且所述齿杆(31)与所述旋转手臂(3)相连接，所述齿杆(31)的长度方向与所述旋转手臂(3)的旋转轴线均为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述旋转运动驱动装置包括第二电机、第二齿轮(24)和齿轮轴(35)，所述第二电机固设在所述支座(1)上，所述第二齿轮(24)与第二电机的输出轴联动同步转动，所述齿轮轴(35)与所述第二齿轮(24)相啮合，所述齿轮轴(35)与所述支座(1)枢接；

所述齿轮轴(35)的上端与所述齿杆(31)连接，所述齿轮轴(35)的下端与所述旋转手臂(3)固接，且所述齿轮轴(35)的轴线与所述旋转手臂(3)的旋转轴线共线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述针头夹持件(36)包括水平支撑架(361)，所述水平支撑架(361)的端部固设有固定挡块(363)和与所述固定挡块(363)相抵接的弹性件(364)，且在该抵接位置处设有针头固定孔(362)。

5.根据权利要求4所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述输液瓶夹具(25)包括夹具本体和夹持件(253)；

所述夹具本体为中空结构，其上端面设有自该端面中心至其边缘逐渐连续过渡的螺旋槽；所述夹持件(253)的侧面设有用于夹持输液瓶的弧形夹持部，所述夹持件(253)的下端面设有与所述螺旋槽相匹配啮合的螺旋齿。

6.根据权利要求5所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述输液瓶夹具还包括第三电机和固接于所述第三电机的输出轴上的第三齿轮；

所述夹具本体的下端面设有锥齿，该锥齿与所述第三齿轮相啮合；

所述夹持件(253)包括第一夹持件(2531)和第二夹持件(2532)，所述第一夹持件(2531)和所述第二夹持件(2532)的弧形夹持部均设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述支座(1)包括上支座、下支座(2)和吊杆(13)，所述吊杆(13)为伸缩式吊杆，其上端与所述上支座连接，其下端与所述下支座(2)连接；

所述旋转手臂(3)、所述直线运动驱动装置、所述旋转运动驱动装置、所述输液瓶夹具(25)和所述液位检测装置均设置在所述下支座(2)上。

8.根据权利要求7所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述上支座包括一U形轨道(11)，所述U形轨道(11)内设有滚轮(12)，所述滚轮(12)与所述吊杆(13)的上端枢接；

所述下支座(2)包括中空结构的箱体，所述箱体与所述吊杆(13)的下端固定连接；所述直线运动驱动装置、所述旋转运动驱动装置、所述输液瓶夹具(25)和所述液位检测装置均位于所述箱体内，所述旋转手臂(3)位于所述箱体的外部。

9.根据权利要求4所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述针头固定孔(362)下方设有节流装置。

10.根据权利要求9所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，控制模块还连接有自动警报装置。