[实用新型]一种农业自动喷灌施肥装置

权利要求书

1.一种农业自动喷灌施肥装置，其特征是，包括可自动横向移动的横截面为“Π”字形的机架，所述机架顶部横梁上设有可在所述横梁上自动往复移动的长杆，所述长杆上设有多个施肥泵和喷头，所述施肥泵连接混肥阀，所述混肥阀连接注肥器，所述混肥阀连接控制器；所述施肥泵连接喷头，所述喷头一端连接流量计，另一端连接输水分支管道和喷头开关，所述输水分支管道连接输水主管道，所述输水分支管道和输水主管道均连接管道流量计和压力传感器，所述管道流量计和压力传感器连接恒压变频水泵；所述流量计连接控制器，所述控制器连接控制计算机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，还包括土壤水势传感器，所述土壤水势传感器连接控制计算机。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征是，所述长杆连接长杆运动自动控制装置，所述长杆运动自动控制装置控制所述长杆沿所述横梁轴向往复运动；所述机架连接机架运动自动控制装置，所述机架运动自动控制装置控制所述机架沿机架横截面方向运动。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征是，所述喷头能够在所述长杆上沿所述长杆轴向方向运动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述喷头连接电机，所述电机输出轴上设有齿轮；所述长杆上固定传送皮带，所述传送皮带上设有带齿，所述齿轮与所述传送皮带通过所述带齿啮合连接，所述电机连接电机驱动器。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述喷头开关均设有独立的喷头开关控制装置。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征是，所述机架底部设有移动轮。