[实用新型]可定位的穿刺装置有效
申请号: | 201620897621.9 | 申请日: | 2016-08-17 |
公开(公告)号: | CN206508013U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 梁萍;刘磊;张晶;李志波 | 申请(专利权)人: | 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B10/00;A61B10/02 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 穿刺 装置 | ||
1.一种可定位的穿刺装置,其特征在于,包括:套管、设置于所述套管一端的反射槽、设置于所述套管另一端的定位模块;所述定位模块用于发送定位信号,以根据由接收模块接收到的所述定位信号确定所述套管尖端的位置;所述反射槽由多个反射面组成,用于反射所述定位模块发出的所述定位信号,使根据反射的所述定位信号拍摄的脏器在医学图像上可见。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述定位模块采用电磁定位方式,所述定位信号为电磁波。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述定位模块采用光学定位方式,所述定位信号为光波。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述定位模块采用超声定位方式,所述定位信号为超声波。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述定位模块外部设置有操控装置,用于操作控制所述穿刺装置穿刺入病灶部位。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述定位模块与所述操控装置为一体成型或者分体形成。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述套管的外表面标有刻度线,以确定所述穿刺的深度。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述套管的外表面设置有可调节定位环,用于在所述穿刺深度达到预设的阈值之后,固定所述穿刺装置,以防止所述穿刺装置发生偏转或者位移。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括针芯,在穿刺前所述针芯设置在所述套管的内腔中,固定住所述穿刺装置后,所述针芯从所述套管中退出,以使穿刺器械伸入到所述套管的内腔中。
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