[实用新型]适于机器手取件的工位器具

说明书

技术领域

本实用新型属于物流及包装技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种适于机器手取件的工位器具。

背景技术

随着科技的不断进步，汽车零部件的包装经济性及科学性至关重要。目前，现有工位器具主要以人工取放件为主，从目前看此种方式为大部分主机厂及制造行业的通用方式，但此种取件方式普遍存在以下问题形式：

(1)人工取件，浪费成本；

(2)人工取件，效率低，跟不上企业成长的步伐；

(3)人工取件，增加生产区域的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种适于机器手取件的工位器具，目的是提高取件效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：适于机器手取件的工位器具，包括横底架、竖直设置于横底架上的两个侧挡架、竖直设置于横底架上且位于两个侧挡架之间的多个承载装置和可旋转的设置于横底架上且用于对工件限位的限位装置，承载装置包括竖直设置的承载架和可旋转的设置于承载架上且用于对工件提供支撑的承载板，承载板在承载架上沿竖直方向设置多个。

所述承载装置竖直设置于所述横底架的三个侧边处。

所述承载板的旋转中心线处于水平面内，所述限位装置的旋转中心线处于竖直面内。

所述承载板包括托块、与托块连接的挡块、与托块连接的转轴和与托块连接且用于限制托块转动角度的限位块。

所述限位块与所述托块的一端固定连接，所述挡块和所述转轴在托块两端之间的位置处与托块连接，且挡块和转轴分别位于挡块的一侧。

所述限位装置包括可旋转的设置于所述横底架3上的竖直杆和与竖直杆垂直连接的限位杆，限位杆在竖直杆上沿竖直方向设置多个。

多个所述限位杆在所述竖直杆上为等距分布。

本实用新型适于机器手取件的工位器具，可以提高取件的效率，提升人工包装的劳动效率，减少了操作时间，降低了操作时的安全风险，降低了成本。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型工位器具的结构示意图；

图2是承载装置的结构示意图；

图3是承载板的结构示意图；

图4是限位装置的结构示意图；

图5是限位装置压紧、固定工件的状态示意图；

图6是限位装置松开工件的状态示意图；

图7是取件状态示意图；

图中标记为：

1、后上横梁；2、承载装置；21、承载架；22、托块；23、挡块；24、转轴；25、限位块；3、横底架；31、前横梁；32、后横梁；33、侧横梁；4、侧挡架；41、侧上横梁；42、侧下横梁；43、第一侧纵梁；44、第二侧纵梁；5、限位装置；51、竖直杆；52、限位杆；6、工件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种适于机器手取件的工位器具，包括横底架3、竖直设置于横底架3上的两个侧挡架4、竖直设置于横底架3上且位于两个侧挡架4之间的多个承载装置2和可旋转的设置于横底架3上且用于对工件限位的限位装置5，承载装置2包括竖直设置的承载架21和可旋转的设置于承载架21上且用于对工件提供支撑的承载板，承载板在承载架21上沿竖直方向设置多个。