[实用新型]一种无人机射频无线充电系统

权利要求书

1.一种无人机射频无线充电系统，所述充电系统包括无线充电平台及无人机，其特征在于：所述无线充电平台包括射频发射器、蓝牙接收器、差分GPS基准站及控制器，所述射频发射器、所述蓝牙接收器及所述差分GPS基准站分别与所述控制器连接，所述无人机包括射频接收器、蓝牙发射器、差分GPS移动站及机载控制器，所述射频接收器、所述蓝牙发射器及所述差分GPS移动站分别与机载控制器连接，所述无线充电平台和所述无人机通过射频电波通信连接；

所述射频发射器，用于将电能以射频电波的形式进行无线发射；

所述射频接收器，用于接收所述射频发射器发射的射频电波；

所述蓝牙接收器，用于检测和识别进入其发射范围内的搭载所述蓝牙发射器的无人机，并将识别信息反馈给所述控制器；

所述蓝牙发射器，用于通过发射无线信号搜寻和连接所述蓝牙接收器；

所述差分GPS基准站，用于提供基准站的坐标信息和载波相位信息；

所述差分GPS移动站，用于接收所述基准站发射来的差分改正数据并在内部进行修正解算，并实时获取移动站的定位信息；

所述控制器，用于控制所述射频发射器、所述蓝牙接收器、及所述差分GPS基准站进行工作；

所述机载控制器，用于根据所述射频接收器、所述蓝牙发射器及所述差分GPS移动站反馈的信息控制所述无人机飞行。

2.根据权利要求1所述的无人机射频无线充电系统，其特征在于：所述射频发射器包括充电控制开关、电源、射频振荡电路、射频功率放大电路及发射线圈，所述充电控制开关与所述电源连接，所述射频震荡电路与所述射频功率放大电路连接，所述电源与所述射频震荡电路连接，所述充电控制开关与所述射频功率放大电路连接；所述发射线圈与所述射频功率放大电路连接；

所述射频振荡电路，用于产生射频振荡信号；

所述射频功率放大电路，用于增益放大的射频输出功率；

所述发射线圈，用于发射射频信号。

3.根据权利要求1所述的无人机射频无线充电系统，其特征在于：所述射频接收器包括充电控制开关、接收线圈、射频整流滤波电路及充电控制器，所述充电控制开关、所述射频整流滤波电路及所述充电控制器三者相互连接，所述接收线圈与所述射频整流滤波电路连接；

所述接收线圈，用于接收射频信号；

所述射频整流滤波电路，用于将接收到的射频信号进行整流和滤波。

4.根据权利要求3所述的无人机射频无线充电系统，其特征在于：所述的充电控制器为锂电池充电控制器。

5.根据权利要求1所述的无人机射频无线充电系统，其特征在于：所述差分GPS基准站与所述差分GPS移动站通过所述控制器的无线数传和所述机载控制器的无线数传连接。

6.根据权利要求1所述的无人机射频无线充电系统，其特征在于：所述控制器包括无线数传单元、充电控制开关及航路规划单元；

所述无线数传单元，用于将差分GPS基准站的坐标信息和载波相位信息通过无线数传发送给所述机载控制器；

所述充电控制开关，用于接收到蓝牙配对识别信息后接通充电控制开关，以启动所述射频发射器；

所述航路规划单元，用于根据预设的控制指令和/或差分GPS定位数据对无人机进行航路规划，并将计算出的航路信息发送给无人机的所述机载控制器。

7.根据权利要求1所述的无人机射频无线充电系统，其特征在于：所述机载控制器包括无线数传单元、充电控制开关及飞行控制单元；

所述无线数传单元，接收差分GPS基准站播发的坐标信息和载波相位信息；

所述充电控制单元，接收到蓝牙配对识别信息后接通充电控制开关，以启动射频接收器；

所述飞行控制单元，根据差分GPS定位信息和航路信息进行处理计算，产生控制指令。