[实用新型]剪切机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剪切机，尤其涉及一种鳄鱼式剪切机。

背景技术

随着我国经济的高速发展，钢铁的使用量和废钢的回收量与日俱增，剪切机就属于一种对废钢进行回收加工的设备；传统的剪切机的剪切能力低、主动化水平不高，没法知足用户的需求，目前，金属回收公司、报废车辆拆解厂、废钢厂、冶炼铸造企业在对各种形状的型钢及各种金属结构进行冷剪切时主要使用的是鳄鱼式剪切机。

中国专利CN203791721U公开了一种鳄鱼式液压剪切机，包括剪切结构，剪切机构包括剪切装置、用于在被物料剪切前对物料压紧固定的预压装置；所述剪切装置包括油箱和固定的设置于油箱顶面上的定鳄支撑架，定鳄支撑架上装有定鳄板，定鳄板上安装有下刀片，定鳄板的中部铰接有动鳄板，动鳄板的另一端与剪切缸的一端的铰接，剪切缸的另一端与定鳄板的顶面铰接，动鳄板上安装有上刀片，所述预压装置包括分别铰接与定鳄板的顶面的压料板和用于驱动压料板的压料缸，压料缸的另一端再与压料板铰接；使用时，人工将钢料放置在定鳄板和动鳄板之间，压料缸驱动压料板压紧钢料，剪切缸驱动动鳄板，通过上、下刀片的剪切运动将钢料剪断。

上述现有技术中的剪切机需要人工将物料放置在上、下鳄板之间，生产效率较低；同时，考虑到在对物料的剪切过程中物料的飞溅，很可能导致不必要的人员安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种进料效率较高，较为安全的剪切机。

为实现上述目的，本实用新型剪切机的技术方案是：

剪切机，包括剪切机构，还包括用于给所述剪切机结构送料的机械手。

所述剪切机还包括机械手安装座，所述机械手包括通过第一铰接结构与所述机械手安装座铰接的第一支臂，所述第一支臂上远离所述机械手安装座的一端通过第二铰接结构铰接有第二支臂，所述第二支臂上远离第一支臂的一端通过第三铰接结构铰接有夹爪座，所述夹爪座上安装有用于夹紧物料的夹爪，所述第一、第二、第三铰接结构的铰接轴线相互平行。

所述剪切机构和机械手沿剪切机构上的动鳄板的摆动轴线方向错开布置。

所述剪切机构仅包括剪切装置。

所述剪切机还包括底座和可转动的转台，所述剪切机构设置于所述底座上，所述机械手设置于所述转台上。

转台转动设置在底座上，所述底座上设有行走机构，所述行走机构包括行走轮和驱动行走轮的驱动机构。

所述转台上还设有司机室，所述司机室包括由钢网制成的防护罩。

所处底座上设有电缆卷筒。

所述剪切机还包括液压油散热器，所述转台上设有对所述液压油散热器散热的散热电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型剪切机使用机械手为剪切机本体供料，相比于现有技术的人工送料的方式，本实用新型的进料效率较高，并且非常的安全。

进一步，转台转动设置在底座上，底座上设有行走机构，通过所述行走结构可以很方便的调整将剪切机的位置。

进一步，底座上设有司机室，司机室的上设置有由钢网制成的防护罩，防止由于物料飞溅，可能造成的安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的剪切机的具体实施例的结构示意图；

图2为图1的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的剪切机的具体实施例，如图1至图2所示，包括底座13和设置于底座13上与底座13转接的转台3，底座13下方设有行走机构，所述行走结构包括行走轮和驱动行走轮的驱动结构，转台3上设有主电机10，行走轮可在主电机10的驱动下运转，转台3上还设有司机室，司机室的外围设有由钢网制成的防护罩。

所述行走结构设置于底座13的沿剪切机机构的动鳄板的摆动轴线的两侧，所述行走轮超出底座13的对应的侧面，提高剪切机的运行稳定性，防止倾翻。

转台3上还设有机械手安装座，机械手安装座上通过第一铰接结构铰接有机械手7中的第一支臂5，第一支臂5上远离机械手安装座的一端通过第二铰接结构铰接有第二支臂6，第二支臂6上的远离第一支臂5的一端设有夹爪座，夹爪座上设有用于夹紧物料的夹爪，各铰接结构对应的位置上设有驱动对应支臂转动的液压缸。

底座13上远离机械手安装座的一端设有电缆卷筒1，电缆卷筒1可以对剪切机前后方向的重量进行均衡，转台3上还设有液压泵2和主阀12和液压油散热器，与所述液压油散热器相邻近的位置上设有用于给液压油散热器散热的散热电机11，使液压油温在50-80℃，保证整机设备的正常运行。