[实用新型]一种自动加胶圈机

权利要求书

1.一种自动加胶圈机，其特征在于：包括机架（7）、产品放置平台（1）、胶圈送料机构（3）、胶圈组装机构（8）、出料机构（6）、显示器（2），所述产品放置平台（1）设置在机架（7）上，所述胶圈送料机构（3）和胶圈组装机构（8）设置在产品放置平台（1）的周边位置，所述出料机构（6）设置在胶圈组装机构（8）的周边位置；

其中所述胶圈送料机构（3）包括振动盘（10）、直线振动输送器（9）、送料槽（11），所述直线振动输送器（9）的一端与所述振动盘（10）的输出口相连接，另一端延伸至产品放置平台（1），并在该产品放置平台（1）上设有与直线振动输送器（9）对接的送料槽（11）；

其中所述胶圈组装机构（8）包括组装直线驱动装置（12）、直线导轨（13）、取胶圈（14）、加胶圈（18）、压胶圈（17）、单轴机器人（4），所述直线导轨（13）设置在组装直线驱动装置（12）周边位置，所述取胶圈（14）、加胶圈（18）、压胶圈（17）依次活动设置在直线导轨（13）的周边位置，所述组装直线驱动装置（12）的缸体通过固定座（19）设置在固定板（20）上，所述单轴机器人（4）设置在直线导轨（13）的上方位置；

其中所述出料机构（6）包括检测遗漏机构（16）、排不良品机构（15）和排良品机构（5），由检测遗漏机构（16）对产品检测后通过排不良品机构（15）或排良品机构（5）将产品放置在传送带上输出。

2.根据权利要求1所述的一种自动加胶圈机，其特征在于：所述组装直线驱动装置（12）为气缸或油缸。