[实用新型]花式棉花糖自动造型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备领域，具体提供一种花式棉花糖自动造型机。

背景技术

棉花糖是一种深受广大消费者喜爱的甜食，其制作原理是：将砂糖在棉花糖机的高速旋转的炉头内高温加热成为糖浆，糖浆在离心力作用下从炉头侧面的孔射出并快速冷却，形成白色絮状结构。

现有技术棉花糖机普遍存在自动化程度低，无花式选择，未综合考虑棉花糖对温度、湿度的条件要求。因此，生产棉花糖品质部稳定、花式单一，作业过程中产生废料多，作业强度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种花式丰富、自动化程度高、出品品质高的花式棉花糖自动造型机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型花式棉花糖自动造型机包括框架以及设置于框架内的落料机构、糖丝发生机构、机械手、控制模块。落料机构固定于框架的上部，用于储存及向糖丝发生机构输送砂糖。糖丝发生机构固定于框架的中部，包括一个工作盆以及置于工作盆中央的炉头，炉头下方连接一个旋转驱动装置。机械手设于工作盆的一侧，固定于框架上，用于夹持、转动、移动棉花糖的棍棒。控制模块分别与落料机构、糖丝发生机构、机械手信号线连接，用于协调各部件。

优选地，所述机械手为四轴关节型机械手。E0轴电机按一定方向旋转将糖丝卷在棍棒上，调节转动的方向、速度可以控制棉花糖的大小和密度。X轴、Y轴、Z轴的电机协调工作，驱动棉花糖的棍棒在一定空间内做前后、平移或上下、倾斜等动作，可以控制棉花糖变成任意旋转体造型。

优选地，所述落料机构包括四个独立的储料盒，可以盛放四种颜色的砂糖。储料盒下端设有砂糖出口，砂糖出口安装一个齿轮，齿轮轴连接步进电机，齿轮转动时由齿间间隙将砂糖定量地输出。通过调整四色砂糖的比例，可以获得任意颜色的糖浆。齿轮下方依次设有汇集盒、落料管，落料管下方设有一个安装在水平摆动的悬臂上的临时存料盒。临时存料盒摆动送料，不会妨碍棉花糖的作业空间。

优选地，所述炉头包括一个水平基台，水平基台的下部设有加热装置，水平基台的下部的中央设有旋转轴连接部，水平基台的圆周向上延伸形成围栏，围栏的内侧设有若干个大孔，在每个大孔对应的位置设有若干个贯通围栏外侧的小孔，围栏的内侧与外侧之间经大孔、小孔贯通连接。

优选地，花式棉花糖自动造型机还包括一个设于框架内的空气加湿装置，用于调节框架内的空气湿度。空气加湿装置包括与控制模块连接的一个湿度感应器和一个加湿器。空气湿度对于棉花糖的成型至关重要。当空气过分干燥时，絮状糖丝迅速变硬，无法完成造型工作。

优选地，所述控制模块包括一个单片机，单片机的输入端、输出端分别与落料机构、糖丝发生机构、机械手信号线连接。落料机构的步进电机、糖丝发生机构的旋转驱动装置及加热装置、机械手的电机、加湿器均与单片机连接，接受单片机的参数信号控制。

优选地，花式棉花糖自动造型机还包括一根固定在框架上的压型棍，用于将棉花糖压出不同的花式形状。机械手移动棉花糖的棍棒挤压压型棍，使得棉花糖形成特定的形状。

本实用新型花式棉花糖自动造型机的工作原理为：落料机构储存并定量输送砂糖至糖丝发生机构；糖丝发生机构将砂糖熔化成为糖浆并甩出成为絮状糖丝；机械手夹持棍棒并转动收集糖丝制成棉花糖；控制模块协调各部件之间的动作关系；加湿器调节棉花糖成型的湿度环境。

本实用新型花式棉花糖自动造型机通过自动配比四色砂糖制作色彩斑斓的棉花糖，通过四轴机械手以及压型棍的应用制作形状多样的棉花糖，通过空气加湿装置的应用以改善棉花糖的成型湿度环境保障成型质量稳定，通过炉头结构的优化减少废料及精确控制炉头温度，从而生产出花式多样、色彩斑斓、品质上佳的棉花糖，实现了棉花糖制作的全自动化。

附图说明

图1为本实用新型花式棉花糖自动造型机的结构示意图；

图2为落料机构03的结构示意图；

图3为糖丝发生机构02的结构示意图；

图4为炉头的结构示意图；

图5为图4的A部局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选实施例进行进一步说明：