[实用新型]一种拆旧表检测设备

权利要求书

1.一种拆旧表检测设备，其特征在于，包括：显示屏(1)、外壳钣金(2)、进料口(3)、压接装置(4)、出料口(5)、三轴机械手(6)、机架(7)；机架(7)外部固定有外壳钣金(2)；机架(7)的左端固定有进料口(3)、机架(7)的中部固定有压接装置(4)、机架(7)的右端固定有出料口(5)；三轴机械手(6)固定在机架(7)的后上部；显示屏(1)设在外壳钣金(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种拆旧表检测设备，其特征在于：所述的进料口(3)包括侧板I(20)、端部封板I(23)、主动轴I(19)、从动轴I(22)、侧面轴承I(18)、皮带线I(24)、涨紧螺钉I(21)、主动带轮I(16)、从动带轮I(13)、主动带I(14)、电机I(17)、电机固定座I(15)；涨紧螺钉I(21)设在皮带线I(24)下方；侧板I(20)和端部封板I(23)连接呈四方体；侧板I(20)的两端分别设有侧面轴承I(18)；主动轴I(19)固定在侧面轴承I(18)上，从动轴I(22)固定在侧板I(20)上；主动轴I(19)和从动轴I(22)连接有皮带线I(24)；主动轴I(19)的一端固定有从动带轮I(13)；从动带轮I(13)通过主动带I(14)与连接在电机I(17)上的主动带轮I(16)相连，电机I(17)通过电机固定座I(15)固定在机架(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种拆旧表检测设备，其特征在于：所述的三轴机械手(6)包括X轴机械手(25)、Z轴机械手(26)、Y轴机械手(27)；X轴机械手(25)固定在Z轴机械手(26)上，随着Z轴机械手(26)做上下运动；Z轴机械手(26)固定在Y轴机械手(27)上，随着Y轴机械手(27)作为水平运动。

4.根据权利要求1所述的一种拆旧表检测设备，其特征在于：所述的压接装置(4)包括铝板(56)、滑轨(57)、驱动电机(54)、同步带轮(55)、同步带(53)、滑动块(50)、压接座(51)、插针(52)；铝板(56)上设有三根滑轨(57)，驱动电机(54)固定在铝板(56)上，驱动电机(54)前端装有同步带轮(55)；同步带轮(55)带动同步带(53)运动，插针(52)设在压接座(51)上；压接座(51)设在滑动块(50)上；滑动块(50)设在滑轨(57)上，并与同步带(53)固定。

5.根据权利要求1所述的一种拆旧表检测设备，其特征在于：所述的出料口(5)包括侧板II(62)、端部封板II(59)、主动轴II(61)、从动轴II(64)、侧面轴承II(60)、皮带线II(58)、涨紧螺钉II(63)、主动带轮II(11)、从动带轮II(8)、主动带II(9)、电机II(12)、电机固定座II(10)；涨紧螺钉II(63)设在皮带线II(58)下方；侧板II(62)和端部封板II(59)连接为一个四方体，侧板II(62)的两端分别设有侧面轴承II(60)，主动轴II(61)固定在侧面轴承II(60)上，从动轴II(64)固定在侧板II(62)上；主动轴II(61)和从动轴II(64)连接有皮带线II(58)；主动轴II(61)的一端固定有从动带轮II(8)；从动带轮II(8)通过主动带II(9)与固定在电机II(12)上的主动带轮II(11)相连，电机II(12)通过电机固定座II(10)固定在机架(7)上。