[实用新型]智能下肢康复训练器

权利要求书

1.智能下肢康复训练器，其特征在于：包括底座（9），在底座（9）的两侧对称设有支架（11），在每个支架（11）的内侧分别安装有连接块（2），所述连接块（2）通过与竖直设置的电动推杆（4）连接来实现连接块（2）沿着线性导柱（1）上下滑动，所述线性导柱（1）固定在支架（11）的内侧；在连接块（2）上通过转轴（3）连接有腿部调节机构（5），所述腿部调节机构（5）的末端设有脚踏板（8），脚踏板（8）与设置在底座（9）上的十字导轨平台（7）连接，所述十字导轨平台（7）是由横向导轨和纵向导轨以及在横向导轨和纵向导轨上分别设有驱动装置构成，最终实现脚踏板（8）以椭圆轨迹反复行走。

2.如权利要求1所述的智能下肢康复训练器，其特征在于：所述腿部调节机构（5）包括由直线导轨构成的大腿调节机构和由蜗轮蜗杆传动机构及线性连接杆（16）构成的小腿调节机构，其中线性连接杆（16）可围绕膝部支撑位置（17）前后摆动。

3.如权利要求2所述的智能下肢康复训练器，其特征在于：在膝部支撑位置（17）处连接有膝部支撑靠垫（6）。

4.如权利要求1所述的智能下肢康复训练器，其特征在于：在对称设置的两个连接块（2）之间且位于前侧跨接有餐桌板（12），在餐桌板（12）上设有控制开关（15）。

5.如权利要求1所述的智能下肢康复训练器，其特征在于：在对称设置的两个连接块（2）之间且位于前侧跨接有腹部支撑杆（14），在腹部支撑杆（14）上安装有腹部支撑靠垫。

6.如权利要求1所述的智能下肢康复训练器，其特征在于：在对称设置的两个连接块（2）之间且位于后侧跨接有腰部支撑杆，在腰部支撑杆上安装有腰部支撑靠垫（10）。

7.如权利要求1所述的智能下肢康复训练器，其特征在于：还包括计算机控制系统（13），所述计算机控制系统（13）一方面与电动推杆（4）及十字导轨平台（7）中的驱动装置连接，另一方面心率感应器、血氧饱和度检测仪、血压测量仪器分别连接。