[实用新型]一种微型可视化椎间盘穿刺系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地讲，涉及一种微型可视化椎间盘穿刺系统。

背景技术

目前的腰椎间盘穿刺在CT引导下进行，CT扫描可以看到椎间盘，在CT工作控制站上可以标定出经皮肤进入椎间盘的穿刺路线，其中包括在皮肤上的穿刺点，由穿刺点到椎间盘缘的距离以及穿刺路线与脊柱水平线所成的角度。利用CT的激光定位灯可以在皮肤上标定穿刺点，穿刺针上有刻度，唯一不好掌握的是由穿刺针与脊柱水平线所成的角度。医生通常是通过CT工作控制站上显示的病变部位腰椎间的倾斜角度作以大致的手工比试，根据比试进行穿刺。此种操作由于所比试的腰椎间的倾斜角度不精确，尤其是经验不太丰富的医生需要反复进行几次才能够穿刺成功，增加了病人的痛苦，甚至影响腰椎间盘疾病的治疗效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微型可视化椎间盘穿刺系统，帮助医护人员更方便的进行穿刺手术。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种微型可视化椎间盘穿刺系统，包括横板、纵板和气缸，其特征是：所述横板内设有导轨一，所述导轨一和滑块一配合，所述导轨一内设有丝杠一，所述丝杠一与电机一的传动轴连接，所述电机一置于支架顶部的电机撑板上，所述丝杠一穿过所述滑块一，所述滑块一通过滑块连杆与滑块二连接；所述纵板上设有导轨二，所述导轨二与所述滑块二配合，所述导轨二内设有丝杠二，所述丝杠二与电机二的传动轴连接，所述电机二置于纵板后部的电机撑板上，所述丝杠二穿过所述滑块二；所述气缸底部与轴承一连接，所述轴承一与轴承座一连接，所述轴承座一固接在所述纵板下部，所述气缸的活塞杆固接角度板，所述角度板一侧固接有轴承座二，所述轴承座二上连接轴承二，所述轴承二连接调节柱，所述调节柱上设有针孔，所述针孔内插入穿刺针。

作为对本技术方案的进一步限定，所述调节柱上设有位移传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在横杆和纵杆上设置丝杠电机机构，并用气缸连接角度板，实现了定位器的三轴联动，当通过CT扫描确定穿刺位置时，便可通过电机一和电机二作用，迅速将穿刺针定位到穿刺位置，然后，再次进行CT扫描确定穿刺角度后，通过旋转气缸从而旋转角度板，配合调节柱的旋转，调整好穿刺针的角度，即可进行穿刺手术，通过本实用新型可实现穿刺时的精准定位，有效的避免了人工定位造成位置和角度偏差，避免对患者造成不必要的伤害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的角度板的结构示意图。

图中，1-横板、2-电机二、3-导轨一、4-滑块一、5-滑块连杆、6-滑块二7-丝杠二、8-纵板、8A-导轨二、9-气缸、10-角度板、10A轴承座二、11-调节柱、12-穿刺针、13-支架、14-丝杠一、15-电机一、16-针孔、17-位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-2图所示，本实用新型包括横板1、纵板8和气缸9，所述横板1内设有导轨一3，所述导轨一3和滑块一4配合，所述导轨一3内设有丝杠一14，所述丝杠一14与电机一15的传动轴连接，所述电机一15置于支架13顶部的电机撑板上，所述丝杠一14穿过所述滑块一4，所述滑块一4通过滑块连杆5与滑块二6连接；所述纵板8上设有导轨二8A，所述导轨二8A与所述滑块二6配合，所述导轨二8A内设有丝杠二7，所述丝杠二7与电机二2的传动轴连接，所述电机二2置于纵板8后部的电机撑板上，所述丝杠二7穿过所述滑块二6；所述气缸9底部与轴承一(图中未示出)连接，所述轴承一与轴承座一(图中未示出)连接，所述轴承座一固接在所述纵板8下部，所述气缸9的活塞杆固接角度板10，所述角度板10一侧固接有轴承座二10A，所述轴承座二10A上连接轴承二(图中未示出)，所述轴承二连接调节柱11，所述调节柱11上设有针孔16，所述针孔16内插入穿刺针12。

所述调节柱11上设有位移传感器17。

使用本设备时，首先将横板1正对腰椎部位，通过CT扫描确定穿刺位置，便可通过电机一15和电机二2进行位置调节，迅速将穿刺针12定位到穿刺位置，然后，再次进行CT扫描确定穿刺角度后，通过旋转气缸9从而旋转角度板10，配合调节柱11的旋转，调整好穿刺针的角度，即可进行穿刺手术。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。