[实用新型]一种止液夹出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种止液夹出料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。

背景技术

止液夹是输液器中必要组成部分，为减少细菌感染以及加快装配效率，一般都采用机械设备自动进行止液夹与输液医用导管的装配，为完成自动装配过程，首先要完成止液夹的自动出料过程并且使得止液夹满足自动装配的要求。中国专利(专利号：2013107553260)提出一种医用导管与止液夹的组装装置，其中的校正台采用振动传送方式，通过设置若干个相应校正点，逐步实现止液夹朝向一致且有序排列。校正台在传送止液夹的同时设置校正点调整止液夹朝向，在滑槽内调整止液夹的朝向，容易导致止液夹卡在滑槽内，阻塞滑槽，由于止液夹只是通过振动的方式在滑槽内滑动，止液夹滑动效果不好，进行影响后续的装配效率。该专利同时设置有用于将校正台上排列待料的止液夹输送至针杆处的传送夹，但是并没有公开实现传送夹功能的技术方案，现有技术中也没有公开此类方案。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种防止滑槽阻塞、滑动效果好、设计合理、结构简单、装配效率高的止液夹出料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种止液夹出料装置，包括送料机构、取料机构、机架，机架垂设取料机构，取料机构下方设置送料机构，送料机构包括：供止液夹滑动的滑动板、带动滑动板振动的振动器，取料机构包括：驱动止液夹平移的取料平移组件、驱动止液夹上下运动的取料上下组件、夹取止液夹的夹指板、驱动夹指板往复运动的夹指驱动组件。利用取料平移组件、取料上下组件实现夹指板的上下平移动作，利用夹指驱动组件驱动两块夹指板，实现夹取止液夹的目的。

进一步地，滑动板开设若干滑槽，滑槽上端固设有防止止液夹振出的挡片。

进一步地，滑动板设有用以检测止液夹上料的检测模块，检测模块以能够旋转的方式连接在滑动板上。检测模块可以是红外线检测模块或激光检测模块，设置检测模块能够避免止液夹一直上料，浪费能源，同时能够避免止液夹阻塞。

进一步地，滑动板与取料机构相邻的一端低于滑动板的另一端。滑动板一端高一端低，具有倾斜角度H，倾斜角度H的大小根据需要止液夹滑动的快慢而定。当振动器带动滑动板振动时，使得止液夹能够轻松滑到滑动板端部。滑动板端面也可以做成水平，同样可以实现止液夹在滑动板上滑动。

进一步地，滑动板与取料机构相配合的端面设置检测止液夹位置的检测元件。检测元件可以为感应光纤、红外感应、光感应器，优选地为感应光纤。设置感应光纤能够检测到止液夹是否到达预定位置，能够避免取料机构的无功操作，避免能源的浪费。

进一步地，取料平移组件为取料平移气缸，取料平移气缸固定于机架上端面，其活塞端连接一平移板，平移板下端面固设取料上下组件。使用平移气缸能够实现准确的点到点运动，无需复杂的编程。取料平移组件也可以为伺服电机或直线电机。

进一步地，取料上下组件为取料上下气缸，取料上下气缸的活塞端连接一安装架，安装架为L型与夹指驱动组件固定连接，夹指驱动组件为夹指气缸，夹指气缸活塞端穿过安装架的横板与夹指板相连接。取料上下组件也可以为伺服电机或直线电机。使用取料上下气缸能够实现准确的点到点运动，无需复杂的编程。安装架设计为L型能够有效固定夹指驱动组件，同时减少制作安装架所需要材料，节约成本。

进一步地，安装架的横板外端面固设用以调整止液夹位置的限位挡板，限位挡板开设有容纳止液夹的倒置U型槽。夹指板夹取止液夹时，在移动的过程中可能会导致止液夹的位置稍微变动，由于下一工位是医用导管穿过止液夹的端口，如果止液夹位置不正确，将导致医用导管无法穿过，设置限位挡板可以有效避免这种情况，夹指板夹取止液夹时，止液夹前端伸入到限位挡板的U型槽中，能够有效避免止液夹位置变动。

进一步地，滑槽的出料口上端面弹性安装有限制止液夹滑出滑槽的限位板。滑动板一端高一端低，如果没有限位板止液夹直接就滑出了滑动板，设置限位板能够使得止液夹固定在一个位置，便于取料机构取料，同时限位板具有一定的弹性，当夹指板夹住止液夹时平移时，能够突破限位板的限制，顺利取出止液夹。

进一步地，滑槽的出料口位置穿设有限制止液夹滑出滑槽的限位体。由于限位板弹性连接，长时间使用会导致里面的弹簧变形，使得限位板无法有效工作，而使用限位体则完全可以避免这种情况。限位体可以是带有气缸可以伸缩的限位气针，也可以是固定在滑槽前端的限位柱。