[实用新型]整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置

权利要求书

1.整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置,包括府衙牌楼(1)、石狮门墩(2)、边屋顶(3)、中屋顶(4)、飞檐(5)、牌匾(6)、三相异步电机(8)、步进电机(9)、立架(13)、直线导轨(14)和底平移架(16)；其特征在于，府衙牌楼(1)内部结构有框架式的立架(13)，在立架(13)上端水平安装直线导轨(14)，立架(13)底端水平固定底平移架(16)，府衙牌楼(1)外前侧或后侧两旁对称各安装一座石狮门墩(2)，在立架(13)上部中间安装一个中屋顶(4)，在直线导轨(14)中部两侧各安装一个边屋顶(3)，在直线导轨(14)两侧外端各安装一个飞檐(5)，在立架(13)前侧对应中屋顶(4)下方安装一牌匾(6)；石狮门墩(2)、边屋顶(3)、中屋顶(4)、飞檐(5)和牌匾(6)分别通过传动或驱动装置连接安装在立架(13)上的三相异步电机(8)或步进电机(9)。

2.如权利要求1所述的整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置，其特征在于，立架(13)内上部前侧竖立安装前升降支架(17)，前升降支架(17)上端与边屋顶(3)后侧连接。

3.如权利要求1所述的整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置，其特征在于，府衙牌楼(1)外部正面或侧面对应开有接纳石狮门墩(2)、飞檐(5)或牌匾(6)隐藏的自动启闭专用门。

4.如权利要求1所述的整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置，其特征在于，石狮门墩(2)在隐藏位置与前侧展现位置之间的转动的驱动装置、顶部两侧二边屋顶(3)分别水平分离外移或相向靠近平移驱动装置、顶部中间的中屋顶(4)升起呈现或下降隐藏驱动装置、顶部两侧外端的二飞檐(5)向外伸出或向内收藏驱动装置以及中部牌匾(6)翻转展现驱动装置分别连接三相异步电机(8)或步进电机(9)，三相异步电机(8)或步进电机(9)进一步的分别连接PLC1可编程逻辑控制器(10)和PLC3可编程逻辑控制器(12)，PLC1可编程逻辑控制器(10)和PLC3可编程逻辑控制器(12)进一步的连接上位机(11)。

5.如权利要求1所述的整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置，其特征在于，府衙牌楼(1)内部结构前侧包括一具有四根立柱(23)的门形框架，部分电动推杆(7)或三相异步电机(8)前端与立柱(23)连接。

6.如权利要求1所述的整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置，其特征在于，牌匾(6)通过连杆机构安装在府衙牌楼(1)内部结构的前侧上。

7.如权利要求1所述的整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置，其特征在于，府衙牌楼(1)上的步进电机(9)与上位机(11)连接，上位机(11)经串口通讯连接PLC1可编程逻辑控制器(10)，PLC1可编程逻辑控制器(10)进一步依次连接步进驱动器(18)和步进电机(9)，府衙牌楼(1)上安装的限位开关(19)与PLC1可编程逻辑控制器(10)连接，当限位开关(19)触发时，产生极限位反馈信号直接传送给PLC1可编程逻辑控制器(10)。

8.如权利要求1所述的整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置，其特征在于，府衙牌楼(1)上的步进电机(9)与上位机(11)连接，上位机(11)经串口通讯连接PLC3可编程逻辑控制器(12)并通过开始信号交互通讯，PLC3可编程逻辑控制器(12)分别连接三相异步电机(8)和步进驱动器(18)，三相异步电机(8)一路直接连接边屋顶(3)、中屋顶(4)、飞檐(5)和牌匾(6)的移动或翻转驱动装置，步进驱动器(18)一路通过步进电机(9)连接石狮门墩(2)转动移动装置，这二路在移动到位后会分别触发不同的与PLC3可编程逻辑控制器(12)连接的限位开关(19)。

9.如权利要求1所述的整体动态变形府衙牌楼组合机械特效展演装置，其特征在于，石狮门墩(2)的旋转移动装置在府衙牌楼(1)左、右二侧底部各对称安装一套，每套旋转移动装置包括依次铰接连接的一部步进电机(9)、一部大臂(20)和一部小臂(21)，石狮门墩(2)底部连接小臂(21)外端，大臂(20)内端与步进电机(9)轴连接。