[实用新型]一种医用内窥镜控制机构

说明书

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，尤其涉及医用内窥镜控制机构。

背景技术

内窥镜为一种常用的医疗器械，包括控制端部和插入部，插入部包括弯曲组件，控制端部设置控制机构，通过控制线缆控制弯曲组件弯曲，插入部经由人体的天然孔道或手术形成的孔道进入体内。插入部内部构件较多，很难做到彻底消毒，维护成本高，重复使用易导致交叉感染，现有的医用内窥镜大多使用一次性的内窥插入部，内窥镜的控制端通过控制线缆控制插入部定向弯曲，引导工作端进入体内。

内窥镜中弯曲组件弯曲后会形成反作用力，最终表现为手轮反转，手轮反转会增加定位的难度。现有技术中，内窥镜的控制机构包括壳体、手轮组件、锁定机构，在进行手轮调节时需解开锁定机构，然后进行手轮调节，再进行定位时，需一只固定手轮，另一只手驱动锁定机构锁定手轮，手轮组件的定位锁紧结构负责，操作繁琐。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种定位锁紧结构简单，适用于单手调节第一手轮的一种医用内窥镜控制机构。

具体方案如下所示：

一种医用内窥镜控制机构，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，第一手轮组件和第二手轮组件与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮设置于内窥镜壳体外，所述外圆柱与所述第一手轮固定连接，且套设所述内圆柱外，所述内圆柱与所述壳体连接，所述阻尼环设置于所述内圆柱与所述外圆柱之间。

还包括用于锁紧第一手轮组件的第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括锁紧盘、弹簧片和第一锁定件，所述第一锁定件为设置于所述内圆柱内圈的内齿圈，所述弹簧片一端固定，另一端设置联接块，当正转所述锁紧盘，转动到锁紧位时，所述锁紧盘驱动所述联接块与所述锁定件联接，反转所述锁紧盘，所述锁紧盘驱动所述联接块脱离所述锁定件。

设置用于驱动所述弹簧片与第一锁定件联接的第一凸块，设置驱动所述弹簧片复位的第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块固定于所述锁紧盘，分别位于弹簧片的两侧。

所述绕线组件包括用于绕设控制线缆的第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述第一控制轮和所述第二控制轮设置于所述束线壳内，且所述第一控制轮和所述第二控制轮同轴设置，所述束线壳设置有束线槽，所述控制线缆穿过所述束线槽，与弯曲组件连接，所述第一控制轮与所述第一联动杆驱动连接，所述第二控制轮与所述第二手轮组件驱动连接。

所述第一控制轮和第二控制轮均包括绕线环、用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕内窥镜的控制线缆的开口，所述第一控制轮的驱动盘设置于所述第一联动杆相匹配的驱动孔，所述第二控制轮的驱动盘设置与所述第二联动杆相匹配的驱动孔。

所述第二手轮组件包括第二联动杆、设置于内窥镜壳体外的第二手轮，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与所述第二控制轮驱动连接。

还包括用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括第二锁定件、联接件、锁紧轮，所述联接件一侧与所述第二锁定件联接，另一侧设置凹位和高位，所述锁紧轮设置压紧块，所述压紧块抵接所述凹位或者高位，当压紧块处于凹位时，所述联接件与所述第二锁定件分离，当压紧块处于高位时，所述联接件与所述第二锁定件联接。

设置中轴，所述中轴一端设置限位块，另一端依次穿设锁紧盘、联接件、第二锁定件、第二手轮和第二联动杆后固定，所述限位块抵接所述锁紧盘。

设置与所述中轴固定连接的滑轨，所述联接件设置于所述滑轨相匹配的通孔，并沿所述滑轨滑动设置。

所述第二手轮设置沉孔，设置用于复位联接件的弹簧，所述弹簧两端分别抵接所述沉孔底部和联接件。

所述第二锁定件为端面齿圈，所述联接件的一侧设置与所述端面齿相匹配的齿圈。

有益效果