[实用新型]一种果实去皮机的刀具控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及果实去皮机械技术领域，尤其是涉及一种果实去皮机的刀具控制系统，尤其适用于柿子等果实的去皮。

背景技术

现有果实去皮机为手动式的小型机械；操作人员将果实夹在夹头上，开动马达，带动带轮，带动果实旋转，而人手拿着削刀靠着果实表面将果皮削去。这种机器是目前柿子、苹果等果实主要的去皮机械。存在的问题有：手动操作，效率过低；一次只能加工一个果实，效率过低；夹头很容易将果实根蒂削掉(特别对于柿子，根蒂非常重要)；加工过程中果皮乱飞，很容易缠绕到机器旋转轴和工人胳膊上，不卫生；夹头尖端容易插入被去皮果实果肉，削出的果肉不美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种新型的果实去皮机的刀具控制系统及其刀具控制方法，解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种果实去皮机的刀具控制系统，包括升降刀架、升降刀架动力装置和刀具组件；还包括用于防止所述刀具组件中的刀刃切削被去皮果实果蒂的刀具上部限位杆；

所述刀具组件设置在所述升降刀架上，所述升降刀架在所述升降刀架动力装置的带动下在果实去皮机的主机架上上下运动，所述刀具组件随所述升降刀架升降并切削被去皮果实从上到下的果皮。

进一步的，所述刀具上部限位杆的上下高度足以挡住所述刀具切削被去皮果实果蒂。

进一步的，所述刀具上部限位杆的向下延伸的长度以不影响所述刀具切削被去皮果实的全部果皮为限。

进一步的，所述刀具上部限位杆的向下延伸的长度不超过所述被去皮果实的上下尺寸的中部。

进一步的，还包括用于防止所述刀体复位过限的刀具下部限位块。

进一步的，所述刀具组件包括刀杆、刀体和复位弹簧，所述刀杆的一端固定所述刀体，所述刀杆的另一端直接或间接铰接在所述升降刀架上，所述复位弹簧的一端直接或间接固定在所述升降刀架上，所述复位弹簧的另一端直接或间接固定在所述刀杆上；所述刀体的刀刃对准被去皮果实的果皮。

进一步的，所述刀体包括管状刀管，所述管状刀管的一端开有刀刃，所述刀刃对准被去皮果实的果皮，所述管状刀管的内管腔作为果皮的导向通道。

进一步的，所述管状刀管上还设有防止所述刀刃插入所述被去皮果实果肉的凸起。

进一步的，在切削所述被去皮果实的过程中，所述刀具上设置的防止所述刀刃插入所述被去皮果实果肉的凸起，限制所述刀刃的切削深度。

进一步的，当所述刀刃下行或上行到所述被去皮果实的底部时，由于所述刀具下部限位块的限制，使得所述刀刃不会的无限制的被所述压紧弹簧拉到底。

进一步的，由于所述刀具下部限位块的限制，使得所述刀刃超过所述被去皮果实的竖向中轴线3-10mm，保证将所述被去皮果实的底部尖端彻底切干净。

一种果实去皮机，使用上述所述的刀具控制系统。

一种果实去皮机的刀具控制系统的刀具控制方法，包括能够不断循环的去皮行程；

每个所述去皮行程开始后：

所述被去皮果实在果实旋转装置的带动下旋转，所述升降刀架下行或上行并带动刀具组件下行或上行；

当所述刀具中的刀刃下行或上行在所述待去皮果实的果蒂所在的高度的过程中，由于所述刀具上部限位杆的限制保护所述待去皮果实的果蒂不被切削；

当所述升降刀架下行或上行在所述待去皮果实的果皮所在的高度的过程中，所述刀刃开始切削所述待去皮果实的果皮，在刀具复位力和所述待去皮果实的反作用力联合作用下，所述刀刃贴着所述待去皮果实的外轮廓运动，自上而下或自下而上完成整个所述待去皮果实的去皮；

该所述去皮行程结束，所述待去皮果实停止旋转，所述升降刀具带动所述刀刃上行或下行归位；去皮完成的果实被取下，换上新的待去皮果实，准备下一个所述去皮行程；循环往复。

本实用新型的有益效果可以总结如下：

1、本专利一次可切削大量果实，可实现刀具系统自动进刀和退刀，实现自动化切削；

2、全自动化，只要将果实摆放到特制托盘中，再将托盘放进进料口，接下来全程不需手动操作，效率很高；

3、一次可加工一盘果实，一次加工的数量取决于一个托盘中承载的果实数量，效率很高；

4、特制弹簧夹头与果实紧密柔性配合，夹头的尺寸是根据果实尺寸统计的算出的结果，将果实根蒂的扭伤率降到很低；

5、特制刀具，合理规划果皮飞出的路径，将果皮从排屑通道排出，使果实和果皮分离干净，也便于果皮后期安全合理再利用，很卫生。