[实用新型]一种全自动不锈钢管绕管机

权利要求书

1.一种全自动不锈钢管绕管机，其特征在于，包括：装载空心不锈钢管的料盒；

设置在料盒底部的顶料机构，所述顶料机构从料盒底部穿出，顶起装载在料盒内的空心不锈钢管；

设置在料盒上方的抓料机构，所述抓料机构抓取由顶料机构顶起的空心不锈钢管送入推料机构中；

所述推料机构将空心不锈钢管推入滚轮机构中；所述滚轮机构包括：设置于空心不锈钢管两侧的主动滚轮、被动滚轮、气缸以及电机；

所述气缸设置在被动滚轮的一侧，驱动被动滚轮挤压空心不锈钢管，所述电机与主动滚轮连接，驱动主动滚轮旋转以带动空心不锈钢管移动；

与所述滚轮机构输出端连接的成型轮机构，所述成型轮机构包括：成型轮装置、挤压不锈钢管的压轮以及调整螺距的角度调整装置；

所述成型轮装置包括：固定机架，设置在固定机架一端的成型轮以及滚针轴承柱，所述成型轮通过滚针轴承柱与固定机架连接；

所述成型轮机构的一侧设置有压紧轮装置；压轮及压紧轮装置设置在成型轮两侧，保持不锈钢管与成型轮紧密接触，在角度调整装置的引导下，随成型轮的旋转将不锈钢管弯曲成具有预定螺距的螺旋弹簧形状。

2.根据权利要求1所述的全自动不锈钢管绕管机，其特征在于，所述全自动不锈钢管绕管机还包括一卸料机构及传送皮带；成型轮机构输出的不锈钢管成品通过卸料机构转运到传送皮带上；通过传送皮带输出；

所述卸料机构包括：抓取输出的不锈钢管成品的抓料夹臂；所述抓料夹臂由抓料气缸驱动，夹紧或者松开；

与所述抓料夹臂连接的垂直导向杆及垂直气缸；所述垂直气缸设置在一滑块上，在垂直导向杆的限制下，通过所述垂直气缸驱动抓料夹臂沿垂直方向往复移动；

一横向导轨；所述滑块与横向导轨相配合，在一横移气缸的驱动下，沿横向导轨往复移动；所述横向导轨的一端为成型轮机构的输出端，另一端与传送皮带相对。