[实用新型]一种倒F型无人机天线

说明书

技术领域

本实用新型涉及天线设计领域，尤其涉及一种无人机天线。

背景技术

TPA：Thermosetting Polymer Alloy，热固聚合复合材料。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。天线在无人机收发信机中占有重要地位。其性能,尤其是方向性和效率直接影响着通信距离和发射机的安全。根据无人机飞行特点, 对于无伺服的通信天线, 其方向图在水平面上应具有全向性。受无人机载荷的限制,机载天线的尺寸要小,重量要轻,同时要考虑外形对无人机飞行性能的影响。

倒F型天线(invert Fantenna ,IFA)为低剖面小天线, 与其他天线相比, 其优点是无需附加匹配电路, 结构简单, 且方向图满足无人机通信要求。

因此，本实用信息设计一种满足无人机天线性能的倒F型天线。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于无人机的倒F天线。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种倒F型无人机天线，所述天线设置在无人机顶的正上方，所述天线包括平行于无人机顶的第一平行臂、垂直于无人机顶的第一垂直臂，所述第一平行臂与第一垂直臂交接，交接点沿第一振臂方向延长形成第二平行臂，所述第二平行臂延长并向垂直无人机顶方向弯折形成第二垂直臂，使得天线整体呈倒F型结构；所述天线为多层板结构天线，所述多层板结构天线包括顶部电镀铜箔层、中间铜箔层和底部铜箔层，所述顶部电镀铜箔层和中间铜箔层之间填充有第一TPA层，所述中间铜箔层和底部铜箔层之间填充有第二TPA层；所述顶部电镀层靠近第一平行臂末端位置设置有馈电点。

优选的，所述第一TPA层和第二TPA层为由树脂和玻纤布组成的热固聚合复合材料层。

优选的，所述第一平行臂长度为36mm，所述第二平行臂长度为7mm，所述第一垂直臂长度为35mm，所述第二垂直臂长度为20mm。

优选的，所述顶部电镀铜箔层、中间铜箔层和底部铜箔层的厚度分别为9微米、3微米和9微米。

优选的，所述第一TPA层和第二TPA层的厚度均为60微米。

优选的，所述顶部电镀铜箔层、中间铜箔层和底部铜箔层通过过孔互相电性连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对无人机天线的结构和板材的改进设计，克服了现有技术中玻璃化温度低、敌刚性差、加工复杂、可靠性不高的问题，实现了一种敌刚性强、加工简单、可靠性高、适用于无人机的倒F天线。

本实用新型可广泛应用于各种无人机天线。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型倒F型天线一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型倒F型天线横截面一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例设计的天线工作在2.4GHz。如图1所示，天线整体呈倒F型结构，所述天线设置在无人机顶的正上方，所述天线包括平行于无人机顶的第一平行臂11、垂直于无人机顶的第一垂直臂12，所述第一平行臂11与第一垂直臂12交接，交接点沿第一振臂方向延长形成第二平行臂13，所述第二平行臂13延长并向垂直无人机顶方向弯折形成第二垂直臂14，使得天线整体呈倒F型结构；

如图2所示，所述天线采用多层板结构天线，所述多层板结构天线包括顶部电镀铜箔层21、中间铜箔层22和底部铜箔层23，所述顶部电镀铜箔层21和中间铜箔层22之间填充有第一TPA层24，所述中间铜箔层22和底部铜箔层23之间填充有第二TPA层25。优选的，所述顶部电镀铜箔层21、中间铜箔层22和底部铜箔层23通过过孔互相电性连接。所述顶部电镀层靠近第一平行臂末端位置设置有馈电点15。所述顶部电镀铜箔层21、中间铜箔层22和底部铜箔层23的天线均通过过孔连接到馈电点15进行馈电。

优选的，所述第一TPA层24和第二TPA层25为由树脂和玻纤布组成的热固聚合复合材料层。本实用新型在热固聚合复合材料中掺合了热固性树脂，与聚四氟乙烯相比,它的损耗更小、介电常数更稳定。

为了研究温度对介电常数稳定性的影响,我们将介电常数的热变系数T_Ck=-100ppm/℃的材料天线与Tck=10ppm/℃的本实用新型天线做了实际比照。