[实用新型]自动识别楼梯的电动爬楼轮椅

权利要求书

1.一种自动识别楼梯的电动爬楼轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器位置相对上下设置在所述轮椅本体上，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间相隔预定的高度阈值。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅本体上还设有计算单元和控制器；所述第一距离传感器以及所述第二距离传感器分别和所述计算单元电性连接；所述计算单元和所述控制器电性连接；所述第一距离传感器测量自己与障碍物的第一距离值，所述第二距离传感器测量自己与障碍物的第二距离值，所述计算单元计算所述第一距离值和所述第二距离值之间的距离差值并传输给所述控制器，所述控制器判断出所述距离差值为预定距离值时判定所述障碍物为楼梯并进行相应控制。

3.根据权利要求2所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述预定距离值为一个楼梯台阶的宽度。

4.根据权利要求3所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述预定距离值为15～25cm。

5.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的底座上。

6.根据权利要求5所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的所述底座的同一个柱体上。

7.根据权利要求5所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的所述底座的前侧；或者

所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别设置在所述电动爬楼轮椅的所述底座的后侧。

8.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器分别为第一超声波传感器和第二超声波传感器。

9.根据权利要求1～8任一项所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间的所述高度阈值为大于或等于一个楼梯台阶的高度且小于或等于两个楼梯台阶的高度。

10.根据权利要求9所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器的连线与水平地面的角度范围是80～90度。