[实用新型]一种交通锥自动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交通锥摆放装置，具体涉及一种交通锥自动抓取装置，属于交通锥摆放机构技术领域。

背景技术

随着我国交通事业的发展，道路养护量的快速增长，在运营道路维修过程中，路面的封闭和开放是重要的作业项目之一，则交通锥的使用量和使用频率越来越高，目前，我国国内在进行交通维护作业中，主要还是依靠人工收、放交通锥，这种作业方式作业速度慢、安全系数低，因此，安全高效的施放、收取交通锥成为交通导改中一项亟待解决的问题，近几年来，国内外相关单位开始着眼于交通锥自动化收放车或设备的研究，交通锥自动化收放车或设备一般都设置抓取交通锥的机械手，但现有抓取交通锥的机械手存在体积大、抓不稳、容易抓偏或者对交通锥有特殊要求等缺陷；中国专利申请号：201420710734.4，公开了一种交通锥自动收放车的交通锥抓取装置，在横梁前侧面的左、右两侧各设置有联接臂，两个联接臂上设置有右夹板，右夹板的下端加工有与交通锥的锥体下端外径相同的半圆形孔，横梁的左端和右端前侧面上各设置有右限位板，横梁的左端和右端后侧面上各设置有左限位板，左限位板上设置安装有支撑架的左夹板，液压油缸的缸筒设置在左夹板上、活塞杆设置在右夹板上；这种结构的交通锥自动收放车的交通锥抓取装置，在施工作业时，左夹板和右夹板将交通锥的底座夹紧，支撑架顶在交通锥内壁，将交通锥自动收放车上的交通锥摆放到路面上，也可将路面上的交通锥收回到交通锥自动收放车上；上述技术方案很难稳定抓取交通锥，且很难应用到现有的交通锥摆放车上。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种交通锥自动抓取装置，其能够完成交通锥从车体送至地面的过程，同时能够将地面的交通锥回送至车体内。

(二)技术方案

本实用新型的交通锥自动抓取装置，包括动力源、减速机构和气动抓手机构；所述动力源其转轴与减速机构输入端安装；其能够驱动减速机动作；所述减速机构输出端与气动抓手机构安装；其能够将动力源的传动力变大，传输更加稳定；所述气动抓手机构包括伸缩杆，所述伸缩杆前端安装有气动抓手；所述气动抓手为C型结构；其能够保证交通锥被抓紧后，不易滑落；所述减速机构输出端还安装有接近开关，通过接近开关能够实现伸缩杆0～150°摆动，且其摆动角度可通过控制器控制；气动抓手通过控制器控制气源，能够独立完成抓紧和松开，所述接近开关电连接到控制器；所述控制器电连接动力源和气动抓手。

作为优选的实施方案，所述减速机构由多个减速齿轮构成。

作为优选的实施方案，所述伸缩杆通过螺栓调节固定。

作为优选的实施方案，所述气动抓手前侧为倒V型结构。

作为优选的实施方案，所述动力源为液压马达或电机。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的交通锥自动抓取装置，其能够完成交通锥从车体送至地面的过程，同时能够将地面的交通锥回送至车体内，其抓取和放松均通过气动控制，同时，将传动机构由现有技术中的链条更改为减速机构，使其力道更大，且控制更加精确。

附图说明

图1是本实用新型的抓取时结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的交通锥自动抓取装置，包括动力源1、减速机构2和气动抓手机构3；所述动力源1其转轴与减速机构2输入端安装；所述减速机构2输出端与气动抓手机构3安装；所述气动抓手机构3包括伸缩杆4，所述伸缩杆 4前端安装有气动抓手5；所述气动抓手5为C型结构；所述减速机构2输出端还安装有接近开关(未图示)；所述接近开关电连接到控制器(未图示)；所述控制器电连接动力源1和气动抓手5。

所述减速机构2由多个减速齿轮构成。

所述伸缩杆4通过螺栓调节固定。

所述气动抓手5前侧为倒V型结构。

所述动力源1为液压马达或电机。

工作时，交通锥放到车体的输送升降平台，此时，通过动力源经变速齿轮减速增扭后驱动气动抓手旋转到交通锥6上方，此时，输送升降平台上升，使气动抓手与交通锥6活动嵌合，气动抓手动作，将交通锥6抓紧，并旋转到地面上方，此时，交通锥6与地面平行，接着通过随车的摆放装置将交通锥6竖立，使其与地面垂直即完成交通锥6摆放，其交通锥6回收经过一个逆过程完成，在此不再详述。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。