[实用新型]一种码垛机的输送装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及铁罐码垛机，尤其涉及一种码垛机的输送装置。

[背景技术]

制罐生产线的后端需要利用码垛机将未封口的半成品铁罐码垛，以便包装、运输。码垛机有一个输送装置，输送装置的输送带将半成品罐输送到码垛机磁力吸盘的下方，磁力吸盘将半成品罐吸起装叠于栈板托盘上。为了方便磁力吸盘一次正好将一板数量的半成品罐吸起，输送带需要有一个排罐装置，将到达输送带前部的半成品罐按规定的数量排列整齐；为将输送带前部的半成品罐与后部的半成品罐分隔开，还需要有一个压罐装置。

专利号为CN201420393051.0的实用新型公开了一种码垛机的排罐装置，包括码垛机机架(10)、挡板(12)、排罐支架(3)、排罐气缸(1)和气缸安装板(6)，两块排罐支架(3)的下端分别连接在码垛机机架(10)的两侧，气缸安装板(6)的两端分别与两块排罐支架(3)的上端连接，排罐气缸(1)竖直连接在气缸安装板(6)的中间位置，其中排罐气缸(1)中的活塞杆与挡板(12)的中间位置连接，挡板(12)的两端与两块排罐支架(3)滑动连接；所述的挡板(12)面对罐头(11)的移动方向的一侧连接有多个沿挡板(12)的长度方向等距排列的分罐导块(8)。这样，罐头被有序、规律地排列在指定的位置处。该实用新型的排罐装置结构复杂、高度大，不可能布置在输送带前部、磁力吸盘的下方，只能布置在输送带的中部，增加了输送带的长度。

专利号为CN201420393272.8的实用新型公开了一种码垛机输送带的压罐装置，包括码垛机机架(12)、压板(9)、压罐支架(1)、压罐气缸(4)和气缸安装板(3)，所述的压罐支架(1)为两块，每块压罐支架(1)的下端分别连接在码垛机机架(12)的两侧，气缸安装板(3)的两端分别与两块压罐支架(1)的上端连接，压罐气缸(4)竖直连接在气缸安装板(3)的中间位置，其中压罐气缸(4)中的活塞杆自由端向下并与压板(9)的中间位置连接，用于压紧罐头(10)的压板(9)的两端与两块压罐支架(1)滑动连接。专利号为CN201420393272.8实用新型码垛机压罐装置处理的对象是成品罐头，压罐目的仅仅是为了避免输送带前部罐头拥堵，无法准确地控制进入输送带前部的半成品罐数量，不便于磁力吸盘按规定数量整板吸取半成品罐。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、输送带长度较短的码垛机的输送装置。

本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种能准确控制进入输送带前部半成品罐数量的码垛机的输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种码垛机的输送装置，包括输送带、压罐装置和排罐装置，排罐装置包括挡板、挡板导向机构和挡板驱动机构，所述的挡板布置在输送带的前部，与输送带的轴线正交，挡板的后沿为波浪形；挡板导向机构沿输送带的轴线布置在输送带机架的两侧。

以上所述的输送装置，挡板导向机构包括两套导杆滑套组件，导杆滑套组件的两个导杆分别固定在输送带两侧的机架上，导杆的轴线与输送带的轴线平行；导杆滑套组件的两个滑套分别与挡板的两端连接。

以上所述的输送装置，挡板驱动机构包括链条驱动装置、连接轴和两套链条机构，两套链条机构分别布置在输送带的两侧，所述的滑套与链条机构上弦的链条连接；两套链条机构的主动链轮通过连接轴连接在一起。

以上所述的输送装置，链条驱动机构包括电机和减速器，电机和减速器固定在输送带一侧的机架上，电机的输出端带动减速器，减速器的输出端带动链条机构的主动链轮。

以上所述的输送装置，所述的挡板水平布置。

以上所述的输送装置，包括压罐装置，压罐装置布置在输送带的中部，包括门字形的支架、气缸、压板、压板导向装置和复数根竖直的插杆，支架包括横梁和两个立柱，两个立柱的下端分别固定在输送带机架的两侧；气缸竖直地固定在横梁的中部，气缸活塞杆的下端与压板连接；插杆沿压板长度方向散开分布、插杆的上端固定在压板的底面上。

以上所述的输送装置，所述的插杆分成前后两排，前排插杆之间的间距与后排插杆之间的间距相同，前排插杆与后排插杆沿压板长度方向相互错开。

以上所述的输送装置，插杆的下端为锥形，任何两根相邻的插杆距离相等。

以上所述的输送装置，立柱包括上板和下板，上板的上端与横梁连接，下板的下端固定在输送带的机架上；上板的下部与下板的上部铰接，上板的铰接部与下板的铰接部之间包括角度调节装置。