[实用新型]电路控制系统及自主清洁设备

说明书

本公开是关于一种电路控制系统及自主清洁设备，电路控制系统设置于主机及充电基座中，所述电路控制系统包括设置于所述主机内的第一控制电路，以及设置于所述充电基座内的第二控制电路；其中，所述电路控制系统被配置为：根据所述第一控制电路与所述第二控制电路分别所检测的充电电流值和充电电压值，判断所述主机与所述充电基座是否进行充电行为，并对无法执行充电行为的情况进行处理。本公开自主清洁设备通过自身功能电路判断所述主机与所述充电基座是否进行充电行为，并对无法执行充电行为的情况进行处理，避免出现接触不良或者接触电弧。

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种电路控制系统及自主清洁设备。

背景技术

随着科技的发展，智能产品在生活中的应用越来越广泛。自主清洁设备(例如扫地机器人)具有识别方向、自主清洁等优点，深受广大用户的喜爱。自主清洁设备本机端的充电接触极片和充电基座端的充电接触极片通常设置在机器人主体的底面或者侧面，在自主清洁设备清扫工作时，充电接触极片容易吸附脏物，被脏物污染引起接触不良，使得充电中容易出现高温并引起金属极片周边接触区域变形，恶性循环引起接触不良更严重，接触电极进一步发热更严重，最终严重变形后彻底无法充电，对于充电接触极片位于底面的自主清洁设备，变形问题更加频繁更加严重，并且因为产生高温还会带来比较严重的安全隐患。附图1是充电接触极片位于侧面时周围区域变形融化的照片，对于充电接触极片位于底面的自主清洁设备，变形问题更加频繁、更加严重。

实用新型内容

有鉴于此，本公开的目的是自动判断充电基座的极片上是否存在灰尘，并自动处理；进一步地，本公开的目的是自动判断充电异常情况并自动处理。

为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种电路控制系统，设置于主机及充电基座中，所述电路控制系统包括设置于所述主机内的第一控制电路，以及设置于所述充电基座内的第二控制电路；

其中，所述电路控制系统被配置为：根据所述第一控制电路与所述第二控制电路分别所检测的充电电流值和充电电压值，判断所述主机与所述充电基座是否进行充电行为，并对无法执行充电行为的情况进行处理。

可选的，所述第一控制电路包括微控制器，所述微控制器被配置为：

当所述主机的充电电流值相对额定充电电流值的降低幅值超过预定幅值，和/或所述主机的充电电压值相对额定充电电压值的降低幅值超过预定电压幅值时，判定所述充电基座的充电口依附灰尘。

可选的，所述第一控制电路还包括应用程序处理器，所述应用程序处理器被配置为：

获取所述微控制器的判定结果，所述判定结果为确定所述充电口依附有灰尘；

根据所述微控制器的判定结果和其他传感器测量结果，生成控制策略并下发给所述微控制器，以使所述微控制器根据所述控制策略控制所述主机对所述充电口进行灰尘清理动作或者发出报错警报信息。

可选的，在进行灰尘清理动作前，所述微控制器还被配置为：

控制所述主机相对所述充电基座的距离在设定距离内；

调整所述主机的机身姿态，以使所述主机的部分出风口对应于所述充电基座的充电口。

可选的，所述微控制器还被配置为：

采集所述主机与所述充电基座之间的相对距离；

将所述相对距离与所述设定距离进行比较；

若所述相对距离大于所述设定距离，继续控制所述主机行近所述充电基座，直至所述相对距离不大于所述设定距离。

可选的，在进行灰尘清理动作时，所述微控制器还被配置为：